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2.1.6 Joystick

Nota

A seconda della versione del kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione

In questo progetto, impareremo il funzionamento del joystick. Muoveremo il joystick e visualizzeremo i risultati sullo schermo.

Componenti

Schema a Blocchi

Quando vengono letti i dati del joystick, ci sono alcune differenze tra gli assi: i dati degli assi X e Y sono analogici e richiedono l’uso di ADC0834 per convertire i valori analogici in digitali. I dati dell’asse Z sono digitali, quindi è possibile leggerli direttamente tramite GPIO oppure utilizzare ADC.

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

Passo 3: Esegui il codice.

sudo node joystick.js

Dopo l’esecuzione del codice, ruota il joystick e vedrai i valori corrispondenti di x, y e Btn visualizzati sullo schermo.

Codice

const Gpio = require('pigpio').Gpio;
const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
const btn = new Gpio(25, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
});

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Spiegazione del Codice

const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

Importiamo un costruttore ADC0834 per utilizzare il modulo adc0834.

setInterval(async() => {

    x_val = await adc.read(0);
    y_val = await adc.read(1);

    btn_val = btn.digitalRead();
    console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
}, 100);

Quando si leggono i valori di più canali di ADC0834 contemporaneamente, è necessaria la programmazione asincrona. Creiamo qui una funzione di tipo promise e utilizziamo l’istruzione await della funzione async per gestire elegantemente questo compito asincrono complesso.