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3.1.9 Serrure à Code

Introduction

Dans ce projet, nous utiliserons un pavé numérique (Keypad) et un écran LCD pour créer une serrure à combinaison. Le LCD affichera une invite correspondante pour que vous puissiez saisir votre mot de passe sur le pavé numérique. Si le mot de passe est correct, le message « Correct » s’affichera.

Sur la base de ce projet, nous pouvons ajouter d’autres composants électroniques, tels qu’un buzzer ou des LED, pour varier les comportements du système en fonction de l’entrée du mot de passe.

Composants

Schéma de câblage

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO23	Pin 16	4	23
GPIO24	Pin 18	5	24
GPIO25	Pin 22	6	25
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
SPIMOSI	Pin 19	12	10
SDA1	Pin 3
SCL1	Pin 5

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Changez de répertoire.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.9/

Étape 3 : Compilez.

gcc 3.1.9_PasswordLock.cpp -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez le fichier compilé.

sudo ./a.out

Lorsque le code s’exécute, utilisez le pavé numérique pour saisir le mot de passe. Si « CORRECT » apparaît sur l’écran LCD1602, cela signifie que le mot de passe est correct ; sinon, « WRONG KEY » s’affichera.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur indiquant « wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez consulter Le code C ne fonctionne pas ?.

Explication du Code

#define ROWS  4
#define COLS  4
#define BUTTON_NUM (ROWS * COLS)
#define LENS  4

unsigned char KEYS[BUTTON_NUM] {
'1','2','3','A',
'4','5','6','B',
'7','8','9','C',
'*','0','#','D'};

char password[LENS]={'1','9','8','4'};

Ici, nous définissons la longueur du mot de passe avec LENS, le tableau KEYS qui contient les valeurs des touches du clavier matriciel et le tableau password qui stocke le mot de passe correct.

void keyRead(unsigned char* result);
bool keyCompare(unsigned char* a, unsigned char* b);
void keyCopy(unsigned char* a, unsigned char* b);
void keyPrint(unsigned char* a);
void keyClear(unsigned char* a);
int keyIndexOf(const char value);

Voici la déclaration des sous-fonctions pour la gestion du clavier matriciel. Référez-vous à la section 2.1.5 Clavier de ce document pour plus de détails.

void write_word(int data);
void send_command(int comm);
void send_data(int data);
void lcdInit();
void clear();
void write(int x, int y, char const data[]);

Voici la déclaration des sous-fonctions pour l’écran LCD1602. Référez-vous à la section 1.1.7 I2C LCD1602 de ce document pour plus de détails.

while(1){
        keyRead(pressed_keys);
        bool comp = keyCompare(pressed_keys, last_key_pressed);
        ...
                testword[keyIndex]=pressed_keys[0];
                keyIndex++;
                if(keyIndex==LENS){
                    if(check()==0){
                        clear();
                        write(3, 0, "WRONG KEY!");
                        write(0, 1, "please try again");
                        }
                ...

Lit la valeur de la touche pressée et la stocke dans le tableau testword. Si le nombre de valeurs saisies est supérieur à 4, la vérification du mot de passe est automatiquement déclenchée et le résultat est affiché sur l’interface LCD.

int check(){
    for(int i=0;i<LENS;i++){
        if(password[i]!=testword[i])
        {return 0;}
    }
    return 1;
}

Vérifie la validité du mot de passe. Retourne 1 si le mot de passe est correct, 0 sinon.