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3.1.4 Ventilateur Intelligent

Note

Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez du ADC0834 ou du MCP3008 et suivez la section correspondante.

Introduction

Dans ce cours, nous allons utiliser des moteurs, des boutons et des thermistances pour créer un ventilateur intelligent, manuel et automatique, dont la vitesse du vent est réglable.

Composants

Schéma de câblage

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
GPIO5	Pin 29	21	5
GPIO6	Pin 31	22	6
GPIO13	Pin 33	23	13

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Note

Le module d’alimentation peut utiliser une pile de 9V avec le connecteur de pile 9V fourni dans le kit. Insérez le capuchon du cavalier du module d’alimentation dans les bandes de bus 5V de la breadboard.

Pour les utilisateurs du langage C

Étape 2 : Accédez au dossier du code.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.4/

Étape 3 : Compilez.

gcc 3.1.4_SmartFan.c -lwiringPi -lm

Étape 4 : Exécutez le fichier exécutable ci-dessus.

sudo ./a.out

Lorsque le code s’exécute, démarrez le ventilateur en appuyant sur le bouton. À chaque pression, le niveau de vitesse augmente ou diminue de 1. Il y a 5 niveaux de vitesse : 0~4. Lorsqu’il est réglé sur le 4^ème niveau de vitesse et que vous appuyez sur le bouton, le ventilateur s’arrête avec une vitesse de vent à 0.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur indiquant : « wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez consulter Le code C ne fonctionne pas ?.

Dès que la température augmente ou diminue de plus de 2℃, la vitesse se règle automatiquement d’un niveau plus rapide ou plus lent.

Explication du Code

int temperture(){
    unsigned char analogVal;
    double Vr, Rt, temp, cel, Fah;
    analogVal = get_ADC_Result(0);
    Vr = 5 * (double)(analogVal) / 255;
    Rt = 10000 * (double)(Vr) / (5 - (double)(Vr));
    temp = 1 / (((log(Rt/10000)) / 3950)+(1 / (273.15 + 25)));
    cel = temp - 273.15;
    Fah = cel * 1.8 +32;
    int t=cel;
    return t;
}

La fonction temperature() convertit les valeurs de la thermistance lues par l’ADC0834 en valeurs de température. Pour plus de détails, consultez 2.2.2 Thermistor.

int motor(int level){
    if(level==0){
        digitalWrite(MotorEnable,LOW);
        return 0;
    }
    if (level>=4){
        level =4;
    }
    digitalWrite(MotorEnable,HIGH);
    softPwmWrite(MotorPin1, level*25);
    return level;
}

Cette fonction contrôle la vitesse de rotation du moteur. La plage de niveaux Level est de 0 à 4 (le niveau 0 arrête le moteur). Chaque niveau correspond à un changement de 25% de la vitesse du ventilateur.

int main(void)
{
    setup();
    int currentState,lastState=0;
    int level = 0;
    int currentTemp,markTemp=0;
    while(1){
        currentState=digitalRead(BtnPin);
        currentTemp=temperture();
        if (currentTemp<=0){continue;}
        if (currentState==1&&lastState==0){
            level=(level+1)%5;
            markTemp=currentTemp;
            delay(500);
        }
        lastState=currentState;
        if (level!=0){
            if (currentTemp-markTemp<=-2){
                level=level-1;
                markTemp=currentTemp;
            }
            if (currentTemp-markTemp>=2){
                level=level+1;
                markTemp=currentTemp;
            }
        }
        level=motor(level);
    }
    return 0;
}

La fonction main() contient l’ensemble du processus du programme comme suit :

Lire en continu l’état du bouton et la température actuelle.
À chaque pression, le niveau de vitesse (level) augmente de +1 et la température est mise à jour. Le Level varie de 1 à 4.
Lorsque le ventilateur fonctionne (niveau différent de 0), la température est surveillée. Une variation de +2℃ ou plus entraîne une modification du niveau.
Le moteur ajuste la vitesse de rotation en fonction du Level.