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3.1.9 Serrure à Code
====================

Introduction
---------------

Dans ce projet, nous utiliserons un pavé numérique (Keypad) et un écran LCD 
pour créer une serrure à combinaison. Le LCD affichera une invite correspondante 
pour que vous puissiez saisir votre mot de passe sur le pavé numérique. Si le mot 
de passe est correct, le message « Correct » s'affichera.

Sur la base de ce projet, nous pouvons ajouter d'autres composants électroniques, 
tels qu'un buzzer ou des LED, pour varier les comportements du système en fonction 
de l'entrée du mot de passe.

Composants
------------
.. image:: img/list_Password_Lock.png
    :align: center

Schéma de câblage
--------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
SDA1         Pin 3             
SCL1         Pin 5             
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one9.png
   :align: center

Procédures expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: img/image262.png
   :width: 800

**Étape 2 :** Changez de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.9/

**Étape 3 :** Compilez.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 3.1.9_PasswordLock.cpp -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécutez le fichier compilé.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Lorsque le code s'exécute, utilisez le pavé numérique pour saisir le mot 
de passe. Si « CORRECT » apparaît sur l'écran LCD1602, cela signifie que 
le mot de passe est correct ; sinon, « WRONG KEY » s'affichera.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur indiquant « wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez consulter :ref:`faq_c_nowork`.


**Explication du Code**

.. code-block:: c

    #define ROWS  4 
    #define COLS  4
    #define BUTTON_NUM (ROWS * COLS)
    #define LENS  4

    unsigned char KEYS[BUTTON_NUM] {  
    '1','2','3','A',
    '4','5','6','B',
    '7','8','9','C',
    '*','0','#','D'};

    char password[LENS]={'1','9','8','4'};

Ici, nous définissons la longueur du mot de passe avec **LENS**, le tableau **KEYS** qui contient les valeurs des touches du clavier matriciel et le tableau **password** qui stocke le mot de passe correct.

.. code-block:: c

    void keyRead(unsigned char* result);
    bool keyCompare(unsigned char* a, unsigned char* b);
    void keyCopy(unsigned char* a, unsigned char* b);
    void keyPrint(unsigned char* a);
    void keyClear(unsigned char* a);
    int keyIndexOf(const char value);

Voici la déclaration des sous-fonctions pour la gestion du clavier matriciel. Référez-vous à la section :ref:`2.1.5_keypad_c_pi5` de ce document pour plus de détails.

.. code-block:: c

    void write_word(int data);
    void send_command(int comm);
    void send_data(int data);
    void lcdInit();
    void clear();
    void write(int x, int y, char const data[]);

Voici la déclaration des sous-fonctions pour l'écran **LCD1602**. Référez-vous à la section :ref:`1.1.7_i2c_lcd` de ce document pour plus de détails.

.. code-block:: c

    while(1){
            keyRead(pressed_keys);
            bool comp = keyCompare(pressed_keys, last_key_pressed);
            ...
                    testword[keyIndex]=pressed_keys[0];
                    keyIndex++;
                    if(keyIndex==LENS){
                        if(check()==0){
                            clear();
                            write(3, 0, "WRONG KEY!");
                            write(0, 1, "please try again");
                            }
                    ...

Lit la valeur de la touche pressée et la stocke dans le tableau **testword**. 
Si le nombre de valeurs saisies est supérieur à **4**, la vérification du mot 
de passe est automatiquement déclenchée et le résultat est affiché sur l'interface LCD.

.. code-block:: c

    int check(){
        for(int i=0;i<LENS;i++){
            if(password[i]!=testword[i])
            {return 0;}
        }
        return 1;
    }

Vérifie la validité du mot de passe. Retourne **1** si le mot de passe est correct, 
**0** sinon.