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3.1.7 Feu Tricolore

Introduction

Dans ce projet, nous allons utiliser des LEDs de trois couleurs pour simuler le changement de feux de signalisation, et un afficheur 7 segments à quatre chiffres pour afficher le décompte de chaque état du feu.

Composants

Schéma de câblage

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
SPIMOSI	Pin 19	12	10
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO23	Pin 16	4	23
GPIO24	Pin 18	5	24
GPIO25	Pin 22	6	25
SPICE0	Pin 24	10	8
SPICE1	Pin 26	11	7

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Accédez au dossier du code.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.7/

Étape 3 : Compilez le code.

gcc 3.1.7_TrafficLight.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez le fichier.

sudo ./a.out

Lorsque le programme est lancé, les LEDs simuleront le changement de couleurs des feux tricolores. Tout d’abord, la LED rouge s’allume pendant 60s, puis la LED verte s’allume pendant 30s, suivie de la LED jaune pendant 5s. Ensuite, la LED rouge s’allume à nouveau pour 60s. Cette série d’actions sera répétée en boucle.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur indiquant : "wiringPi.h: Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez consulter Le code C ne fonctionne pas ?.

Explication du Code

#define     SDI     5
#define     RCLK    4
#define     SRCLK    1

const int placePin[] = {12, 3, 2, 0};
unsigned char number[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};

void pickDigit(int digit);
void hc595_shift(int8_t data);
void clearDisplay();
void display();

Ces fonctions servent à afficher les numéros sur un afficheur 7 segments à quatre chiffres. Reportez-vous à la section 1.1.5 Afficheur 7 segments à 4 chiffres pour plus de détails. Ici, les codes permettent d’afficher le décompte du temps du feu tricolore.

const int ledPin[]={6,10,11};

int colorState = 0;

void lightup()
{
    for(int i=0;i<3;i++){
        digitalWrite(ledPin[i],HIGH);
    }
    digitalWrite(ledPin[colorState],LOW);
}

Ces lignes contrôlent l’allumage et l’extinction des LEDs.

int greenLight = 30;
int yellowLight = 5;
int redLight = 60;
int colorState = 0;
char *lightColor[]={"Red","Green","Yellow"};
int counter = 60;

void timer(int  timer1){       // Fonction de minuteur
    if(timer1 == SIGALRM){
        counter --;
        alarm(1);
        if(counter == 0){
            if(colorState == 0) counter = greenLight;
            if(colorState == 1) counter = yellowLight;
            if(colorState == 2) counter = redLight;
            colorState = (colorState+1)%3;
        }
        printf("counter : %d \t light color: %s \n",counter,lightColor[colorState]);
    }
}

Ce code active ou désactive le minuteur. Reportez-vous à la section: 1.1.5 4-Digit 7-Segment Display pour plus de détails. Lorsque le compteur atteint zéro, colorState change, ce qui permet de changer la LED et d’attribuer une nouvelle valeur au minuteur.

void loop()
{
    while(1){
    display();
    lightup();
    }
}

int main(void)
{
    //…
    signal(SIGALRM,timer);
    alarm(1);
    loop();
    return 0;
}

Le minuteur est démarré dans la fonction main(). Dans la fonction loop(), une boucle while(1) est utilisée pour appeler les fonctions de l’afficheur 7 segments et des LEDs.