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3.1.1 Dispositif de comptage

Introduction

Nous allons créer un système de comptage avec affichage numérique, composé d’un capteur PIR et d’un afficheur à 4 chiffres. Lorsque le capteur PIR détecte une personne passant à proximité, le nombre affiché sur l’écran à 4 chiffres s’incrémente de 1. Ce dispositif peut être utilisé pour compter le nombre de personnes traversant un passage.

Composants

Schéma de câblage

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22
SPIMOSI	Pin 19	12	10
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO23	Pin 16	4	23
GPIO24	Pin 18	5	24
GPIO26	Pin 37	25	26

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Accédez au dossier du code.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

Étape 3 : Compilez le code.

gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

Étape 4 : Exécutez le fichier exécutable.

sudo ./a.out

Après l’exécution du code, lorsque le capteur PIR détecte une personne passant à proximité, le nombre affiché sur l’écran à 4 chiffres s’incrémente de 1.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l’un pour ajuster la sensibilité et l’autre pour ajuster la distance de détection. Pour que le module PIR fonctionne de manière optimale, tournez les deux potentiomètres complètement dans le sens antihoraire.

Note

Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur indiquant : "wiringPi.h: Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez vous référer à Le code C ne fonctionne pas ?.

Explication du Code

void display()
{
    clearDisplay();
    pickDigit(0);
    hc595_shift(number[counter % 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(1);
    hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

    clearDisplay();
    pickDigit(2);
    hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

    clearDisplay();
    pickDigit(3);
    hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}

Cette fonction active le quatrième afficheur à segments et écrit le chiffre des unités. Ensuite, elle active le troisième afficheur et écrit le chiffre des dizaines ; après cela, elle active respectivement le deuxième et le premier afficheur pour écrire les chiffres des centaines et des milliers. Grâce à la vitesse de rafraîchissement élevée, nous voyons un affichage complet à quatre chiffres.

void loop(){
    int currentState =0;
    int lastState=0;
    while(1){
        display();
        currentState=digitalRead(sensorPin);
        if((currentState==0)&&(lastState==1)){
            counter +=1;
        }
        lastState=currentState;
    }
}

Cette fonction principale affiche le nombre sur l’écran à 4 chiffres et lit la valeur du capteur PIR. Lorsque le PIR détecte une personne, le nombre affiché s’incrémente de 1.