3.7 障害物回避 2¶

3.5 障害物回避プロジェクトでは、2つのIR障害物回避モジュールのみが障害物回避のために使用されていましたが、IR障害物回避モジュールの検出距離は短く、車が障害物を避けるのが遅すぎることがあります。

このプロジェクトでは、遠距離検出のために超音波モジュールも追加します。これにより、車はより遠くの障害物を感知して判断を下すことができます。

必要な部品¶

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

キット全体を購入すると確実に便利です。こちらがリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

超音波モジュールと2つのIR障害物回避モジュールを同時に接続します。

超音波をR3ボードに次のように接続します。

2つのIR障害物回避モジュールのR3ボードへの配線は次のとおりです。

1. 関数を作成する

車を前後に動かします。

車を左後ろおよび右後ろに動かします。

車を停止させます。

2. 緊急障害物回避

車の2つの赤外線障害物回避モジュールは、緊急障害物回避のために使用され、短距離、角度、または比較的小さな障害物での障害物を検出します。

3. 長距離障害物回避

超音波モジュールの値を読み取り、検出された値が10未満の場合、車は後退します。それ以外の場合は前進を続けます。