L298N モジュール

このL298Nモータードライバーモジュールは、DCモーターおよびステッピングモーターを駆動するための高出力モータードライバーモジュールです。このモジュールは、L298モータードライバICと78M05 5Vレギュレータから構成されています。L298Nモジュールは、最大4つのDCモーター、または方向および速度制御を備えた2つのDCモーターを制御できます。

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  • IN1 & IN2: モーターAの入力ピン。モーターAの回転方向を制御するために使用されます

  • IN3 & IN4: モーターBの入力ピン。モーターBの回転方向を制御するために使用されます

  • ENA: モーターAのPWM信号を有効にします。ここではジャンパキャップを使って5Vに接続されています。

  • ENB: モーターBのPWM信号を有効にします。ここではジャンパキャップを使って5Vに接続されています。

  • OUT1 & OUT2: モーターAの出力ピン

  • OUT3 & OUT4: モーターBの出力ピン

  • 12V: DC電源からの12V入力

  • 5V: L298N IC内部のスイッチングロジック回路の電源供給

  • GND: グラウンドピン

特徴

  • ドライバモデル: L298N 2A

  • ドライバチップ: ダブルHブリッジL298N

  • モーター供給電圧（最大）: 46V

  • モーター供給電流（最大）: 2A

  • ロジック電圧: 5V

  • ドライバ電圧: 5-35V

  • ドライバ電流:2A

  • 論理電流:0-36mA

  • 最大出力（W）: 25W

  • 各モーターの電流センス

  • より良い性能のためのヒートシンク

  • 電源LEDインジケーター

動作原理

ドライバモジュールは2つのモーターを駆動することができます。ENAおよびENBの有効端子は高レベルで効果的です。

ENAおよびIN1、IN2間の動作関係は次のとおりです：

ENA

IN1

IN2

モーターAの状態

0

X

X

停止

1

0

0

ブレーキ

1

0

1

時計回りに回転

1

1

0

反時計回りに回転

1

1

1

ブレーキ

ENBおよびIN3、IN4間の動作関係は次のとおりです。

ENB

IN3

IN4

モーターBの状態

0

X

X

停止

1

0

0

ブレーキ

1

0

1

時計回りに回転

1

1

0

反時計回りに回転

1

1

1

ブレーキ

5V有効キャップについて

L298Nモータードライバーモジュールは、L298モータードライバIC、78M05電圧レギュレータ、抵抗、コンデンサ、電源LED、5Vジャンパーを統合した回路から構成されています。

../_images/l298n_introduce.jpg

78M05電圧レギュレータはジャンパが設置されている場合のみ有効になります。電源が12V以下の場合、内部回路は電圧レギュレータで供給され、5Vピンはマイクロコントローラの電源として出力ピンとして使用できます。

電源が12Vを超える場合、ジャンパは設置しないでください。別の5Vを5V端子を通して供給して、内部回路の電源を供給する必要があります。

例