2.10 振り子¶

このプロジェクトでは、矢印の振り子を作りながら、サーボが回転に従います。

学べること¶

サーボの動作と角度の範囲
スプライトを描き、中心点を尾に配置する。

必要な部品¶

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

キット全体を購入するのは確かに便利です。リンクはこちら：

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
SunFounder R3ボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
サーボ	BUY

回路の作成¶

サーボは、180度しか回転できない歯車式のモーターです。回路板からの電気パルスで制御されます。これらのパルスは、サーボにどの位置に移動するべきかを指示します。

サーボには3本のワイヤーがあります。茶色のワイヤーはGND、赤はVCC（3.3Vに接続）、オレンジは信号ワイヤーです。角度の範囲は0-180度です。

以下の図に従って回路を組み立ててください。

プログラミング¶

1. スプライトの描画

デフォルトのスプライトを削除し、スプライトボタンを選択して Paint をクリックすると、空のスプライト Sprite1 が表示されます。

開かれた Costumes ページで、 Line tool を使用して矢印を描きます。

注釈

キャンバスの中心から外向きに矢印を描き始めることで、矢印が中心点を原点として円を描くように回転します。
Shiftキーを押しながら、ラインの角度を直線または45度にします。

描画後、 arrow スプライトがステージに表示されます。それを arrow と名付けます。その後、 Direction の後の数字をクリックすると、円形のダイヤルが表示されます。この矢印をドラッグして、ステージ上の arrow スプライトが尾を原点として回転するかどうかを確認します。