障害物回避モジュール¶
VCC: 電源供給、3.3 ~ 5V DC。
GND: 接地
OUT: シグナルピン、通常は高レベルで、障害物が検出されると低レベルになります。
IR障害物回避モジュールは、環境光への適応性が強く、赤外線の送受信チューブのペアを持っています。
送信チューブは赤外線周波数を放射し、検出方向に障害物がある場合、赤外線放射は受信チューブによって受信され、コンパレータ回路処理後、インジケータが点灯し、低レベル信号が出力されます。
検出距離はポテンショメータで調整可能であり、有効距離範囲は2-30cmです。
例
3.3 障害物を検出する (基本プロジェクト)
5. 障害物回避モジュールで遊ぶ (カープロジェクト)
8. 自動運転車 (カープロジェクト)
7. 電流制限ゲート (IoTプロジェクト)
2.13 ゲーム - シューティング (Scratchプロジェクト)
2.20 ゲーム - 白いタイルをタップしないで (Scratchプロジェクト)