超音波モジュール¶

超音波測距モジュールは2cm - 400cmの非接触測定機能を提供し、測定精度は3mmに達することができます。5m以内の信号が安定していることを保証でき、5m後に信号が徐々に弱くなり、7mの位置で消失します。

モジュールには超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。基本的な原理は以下のとおりです：

IOフリップフロップを使用して、少なくとも10usの高レベル信号を処理します。
モジュールは自動的に八つの40kHzを送信し、パルス信号の返信があるかどうかを検出します。
信号が戻ってきた場合、高レベルを通過させ、高出力IOの持続時間は、超音波の送信から返送までの時間です。ここで、テスト距離 = (高時間 x 音速 (340 m / s) / 2。

タイミングダイアグラムは以下のとおりです。

測距を開始するには、トリガ入力に短い10usパルスを供給するだけで、次にモジュールは 40kHzでの8サイクルの超音波バーストを送出し、そのエコーを上げます。トリガ信号の送信とエコー信号の受信の間の時間間隔を通じて範囲を計算できます。

式：us / 58 = センチメートルまたは us / 148 =インチ；または：範囲 = 高レベル時間*速度（340M/S）/ 2；トリガ信号とエコー信号の信号衝突を防ぐために、60ms以上の測定周期を使用することをおすすめします。

例