3.1 車をテストする¶

このセクションでは、車を前進させるためのスクリプトの書き方を学びますが、まずはカープロジェクトを参照して車の組み立て方や基本的な理解を得る必要があります。

プロジェクトを開始する前に、アップロードモードで PictoBlox を使用する手順を知っておく必要があります。

必要な部品¶

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

キットでまとめて購入すると便利です。以下にリンクを掲載しています。

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから、部品を個別に購入することもできます。

L298N モータードライバモジュールは、DCモーターやステッピングモーターを駆動するための高出力モータードライバモジュールです。L298N モジュールは、最大4つの DC モーターや、2つの DC モーターの方向と速度を制御することができます。

以下の図に従って、L298N モジュールと R3 ボードの間にワイヤを接続してください。

1. 車を前進させる

上記の配線に基づいて、ピン5と6は右モーターの回転を制御するために使用され、ピン9と10は左モーターの回転を制御するために使用されることがわかります。それでは、車を前進させるスクリプトを書いてみましょう。

Arduino Unoをボードとして選択した後、アップロードモードに切り替え、以下の図に従ってスクリプトを書いてください。

Upload Code ボタンをクリックして、R3 ボードにコードをアップロードします。完了すると、車の2つのモーターが前進します（車を地面に置くと、直線上で前進しますが、2つのモーターの速度が少し異なるため、カーブするかもしれません）。

もし両方のモーターが前進しない、または以下の状況が発生した場合、2つのモーターの配線を調整する必要があります。

両方のモーターが同時に後退する場合（左モーターが時計回り、右モーターが反時計回りに回転する場合）、左と右のモーターの配線を同時に交換します。OUT1とOUT2、OUT3とOUT4を交換します。
左モーターが後退する場合（時計回りの回転）、左モーターのOUT3とOUT4の配線を交換します。
右モーターが後退する場合（反時計回りの回転）、右モーターのOUT1とOUT1の配線を交換します。

2. ブロックを作成

スクリプトをよりクリーンで使いやすくするため、前進の動作を制御するすべてのブロックを1つのブロックにまとめ、使用するときはこのブロックを直接呼び出します。

My Blocks パレットの Make a Block をクリックします。