3.6 あなたの手を追跡する2¶

3.4 手を追うのプロジェクトでは、超音波モジュールのみが使用されており、前方の手だけを追跡することができます。

このプロジェクトでは、2つのIR障害物回避モジュールを同時に使用することで、車があなたの手を左または右に追跡できるようになります。

必要な部品¶

このプロジェクトに必要な部品は以下のとおりです。

一式のキットを購入することは非常に便利です。以下がリンクです：

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

超音波モジュールと2つのIR障害物回避モジュールを同時に接続します。

超音波モジュールとR3ボード間の配線は以下の通りです。

2つのIR障害物回避モジュールとR3ボード間の配線は以下の通りです。

このプロジェクトで達成したい効果は以下の通りです

1. ブロックを作成する

前進、左折、右折、停止するためのブロックを作成します。

2. 前進するための追跡

超音波の値を読み取り、手が5-10cmの距離で検出された場合、車を追跡させます。

3. 左と右に追跡する

左と右のIRモジュールの値を読み取ります。