注釈

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5.11.2 IRレシーバー

このプロジェクトでは、IRレシーバーの使用方法を学びます。

赤外線受信機は、赤外線信号を受信し、独立して赤外線を受信してTTLレベルと互換性のある信号を出力する部品です。 通常のプラスチックパッケージのトランジスタとサイズが似ており、各種の赤外線リモコンや赤外線伝送に適しています。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入すると非常に便利です、リンクは以下です：

名前

このキットのアイテム

リンク

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

以下のリンクからそれぞれ購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

SunFounder R3ボード

購入

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

IRレシーバー

-

回路図

../_images/circuit_7.2_receiver.png

配線図

この例では、IRレシーバーの左のピンをピン11に、中央のピンをGNDに、右のピンを5Vに接続します。

../_images/ir_remote_control_bb.jpg

コード

注釈

  • 3in1-kit\basic_project\5.11.ir_receiver のパスの下にある 5.11.ir_receiver.ino ファイルを開きます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーします。

  • ここでは IRremote ライブラリが使用されています。 Library Manager からインストールできます。

    ../_images/lib_irremote.png

コードをR3ボードにアップロードすると、IRリモートコントローラの押されたボタンの現在の値がシリアルモニタに表示されます。

どのように動作するのか？

このコードは、 IRremote ライブラリを使用して赤外線（IR）リモコンとともに動作するように設計されています。詳細は以下のとおりです：

  1. ライブラリのインクルード： IRremote ライブラリを含めます。これは、IRリモコンと連携するための関数を提供します。

    #include <IRremote.h>

  2. IRセンサーの信号ピンが接続されているArduinoのピンを定義し。

    const int IR_RECEIVE_PIN = 11;  // IRセンサーのピン番号を定義する。

  3. ボーレート9600でシリアル通信を初期化します。指定されたピン(IR_RECEIVE_PIN)でIRレシーバを初期化し、LEDフィードバックを有効にします(該当する場合)。

    void setup() {
    Serial.begin(9600);                                     // ボーレート9600でシリアル通信を開始する。
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // IRレシーバーの起動
}

  4. ループは、入力されたIRリモコンの信号を継続的に処理します。

    void loop() {
    if (IrReceiver.decode()) {
        String decodedValue = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
        if (decodedValue != "ERROR") {
            Serial.println(decodedValue);
            delay(100);
        }
        IrReceiver.resume();  // Enable receiving of the next value
    }
}

    • IR信号が受信され、正常にデコードされたかどうかを確認します。

    • IRコマンドをデコードし、カスタムの decodeKeyValue() 関数を使用して decodedValue に保存します。

    • デコードされた値がエラーでないかを確認します。

    • デコードされたIR値をシリアルモニタに印刷します。

    • 次の信号のIR信号受信を再開します。