注釈
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5.13 割り込み¶
delay() をセンサーを使用するプロジェクトで使用すると、これらのセンサーをトリガーするときに、プログラムが何の効果も持たない可能性があります。
これは、delay文がプログラムの一時停止を引き起こし、プログラムがセンサーからメイン制御ボードに送信される信号を取得できないためです。
この場合、割り込みを使用できます。割り込みを使用すると、プログラムがパルスを逃さないようになります。
この章では、アクティブブザーとボタンを使用して、割り込みの使用過程を体験します。
loop() 関数では、 delay(1000) を使用して秒をカウントします。
ボタンを使ってブザーを制御する部分をISRに入れることで、delayの影響を受けずにタスクをスムーズに完了させることができます。
注釈
ISRは、他の関数にはない一部のユニークな制限を持つ特別な関数です。 ISRにはパラメータを持つことができず、何も返すべきではありません。 一般的に、ISRはできるだけ短く、高速であるべきです。複数のISRを使用するスケッチの場合、一度に1つだけ実行でき、他の割り込みは、それらが持っている優先順位に基づいて、現在のものが終了した後に実行されます。
必要な部品
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
キット全体を購入すると非常に便利です、リンクはこちら:
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
- |
回路図
配線図
コード
注釈
3in1-kit\basic_project\5.13.interruptのパスの下で5.13.interrupt.inoファイルを開きます。または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
または、 Arduino Web Editor を通じてコードをアップロードします。
コードが正常にアップロードされると、シリアルモニタをオンにして、毎秒自動でインクリメントされる数字が表示されます。ボタンを押すと、ブザーが鳴ります。 ボタンで制御されるブザー機能とタイミング機能は互いに競合しません。
どのように動作するのか？
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode): 割り込みを追加します。- 文法
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
- パラメータ
pin: Arduinoのピン番号。実際のデジタルピンを特定の割り込み番号に変換するために、digitalPinToInterrupt(pin)を使用する必要があります。例えば、ピン3に接続する場合、第一パラメータとしてそのdigitalPinToInterrupt(3)を使用します。ISR: 割り込みが発生したときに呼び出すISR。この関数はパラメータを取らず、何も返さない必要があります。この関数は、割り込みサービスルーチンとしても参照されることがあります。mode: 割り込みがトリガされるタイミングを定義します。有効な値として4つの定数が事前に定義されています：LOWは、ピンが低い場合に割り込みをトリガします。CHANGEは、ピンの値が変わるたびに割り込みをトリガします。RISINGは、ピンが低から高になったときにトリガします。FALLINGは、ピンが高から低になったときにトリガします。
注釈
異なるメイン制御ボードは割り込みピンを異なる方法で使用することができます。R3ボードでは、ピン2とピン3だけが割り込みを使用することができます。