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9. Telecomando¶

Questo kit include un ricevitore IR che ti permette di utilizzare un telecomando a infrarossi per controllare il movimento dell’auto.

Componenti necessari

Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Starter 3 in 1	380+	3 in 1 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda SunFounder R3	ACQUISTA
Modulo Driver Motore L9110	-
Motore TT	-
LED	ACQUISTA
Ricevitore IR	-

Collegamenti

Ora costruisci il circuito seguendo lo schema qui sotto.

Ricevitore IR	Scheda R3
OUT	12
GND	GND
VCC	5V

Codice

Nota

Apri il file 9.remote_control.ino nel percorso 3in1-kit\car_project\9.remote_control.
Oppure copia questo codice nell”IDE di Arduino.
Qui viene utilizzata la libreria IRremote, puoi installarla dal Library Manager.

Dopo che il codice è stato caricato con successo, premi il pulsante sul telecomando e il LED lampeggerà una volta per indicare che il segnale è stato ricevuto, e l’auto si muoverà in base al pulsante premuto. Puoi premere i seguenti tasti per controllare l’auto.

+: Aumenta la velocità
-: Riduci la velocità
1: Avanti a sinistra
2: Avanti
3: Avanti a destra
4: Gira a sinistra
6: Gira a destra
7: Indietro a sinistra
8: Indietro
9: Indietro a destra

Come funziona?

L’effetto di questo progetto è far muovere l’auto leggendo il valore del tasto del telecomando a infrarossi. Inoltre, il LED sul pin 13 lampeggerà per indicare la ricezione corretta del segnale IR.

Importa la libreria IRremote, che puoi installare dal Library Manager.

#include <IRremote.h>

const int IR_RECEIVE_PIN = 12;  // Definisce il numero di pin per il sensore IR

Inizializza la comunicazione seriale a un baud rate di 9600. Inizializza il ricevitore IR sul pin specificato (IR_RECEIVE_PIN) e abilita il feedback LED (se applicabile).

...

void setup() {

    ...
    // Telecomando IR
    IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);  // Avvia il ricevitore
    Serial.println("TELECOMANDO AVVIATO");

}

Quando premi i tasti sul telecomando, il ricevitore infrarossi rileverà quale tasto è stato premuto, e l’auto si muoverà secondo il valore corrispondente.

void loop() {

    if (IrReceiver.decode()) {
        //    Serial.println(results.value,HEX);
        String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
        if (key != "ERROR") {
            Serial.println(key);

            if (key == "+") {
                speed += 50;
            } else if (key == "-") {
                speed -= 50;
            } else if (key == "2") {
                moveForward(speed);
                delay(1000);
            ...
            }
            IrReceiver.resume();  // Abilita la ricezione del prossimo segnale

    }
}

Verifica se un segnale IR è stato ricevuto e decodificato correttamente.
Decodifica il comando IR e lo memorizza in key utilizzando una funzione personalizzata decodeKeyValue().
Verifica se il valore decodificato non è un errore.
Stampa il valore IR decodificato nel monitor seriale.
Riprende la ricezione del segnale IR per il prossimo segnale.