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10. Avvio con un solo tocco

In questo progetto, abbiamo integrato i progetti precedenti - seguire linee, seguire oggetti, evitare ostacoli, guida autonoma, ecc. Queste modalità possono essere cambiate utilizzando i pulsanti del telecomando, permettendoti di avviare la macchina e sperimentare tutte le funzioni contemporaneamente.

Collegamenti

Codice

Nota

• Apri il file 10.one_touch_start.ino nel percorso 3in1-kit\car_project\10.one_touch_start.

• Oppure copia questo codice nell”IDE di Arduino.

• Qui viene utilizzata la libreria IRremote, puoi installarla dal Library Manager.

  

Dopo che il codice è stato caricato con successo, il LED lampeggerà rapidamente 3 volte per ogni segnale ricevuto dal telecomando tramite il ricevitore IR. Puoi premere i seguenti tasti per controllare la macchina.

• +: Aumenta la velocità

• -: Diminuisci la velocità

• 1: Spostati in avanti a sinistra

• 2: Avanti

• 3: Spostati a destra

• 4: Gira a sinistra

• 6: Gira a destra

• 7: Indietro a sinistra

• 8: Indietro

• 9: Indietro a destra

• CYCLE: Segui la linea

• U/SD: Guida autonoma

• ▷▷|: Evitamento ostacoli con modulo a ultrasuoni

• |◁◁: Evitamento ostacoli con modulo IR

• EQ: Segui la mano

• 0: Ferma