5.15 EEPROM¶

EEPROM はメモリであり、メインコントロールボードをオフにしてもその中のデータは消去されません。これを使用して、いくつかのデータを記録し、次回電源を入れたときにそれを読み取ることができます。

例として、毎日のジャンプロープの回数を記録するスポーツカウンタを作成することができます。

また、1つのプログラムでデータを書き込み、別のプログラムでそれを読み取ることもできます。例えば、車のプロジェクトに取り組んでいるとき、2つのモータの速度が一致しない場合、モータ速度の補正値を記録するキャリブレーションプログラムを書くことができます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット全体を購入するのは確かに便利です、リンクはこちら：

名前	このキットのアイテム	リンク
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介	購入リンク
Arduino Uno R4 Minima	-
ブレッドボード	BUY
ジャンパーワイヤー	BUY
抵抗器	BUY
LED	BUY
サーボ	BUY
ボタン	BUY
ポテンショメーター	BUY

回路図

配線図

コード

注釈

3in1-kit\learning_project\5.15.eeproom のパスの下にある 5.15.eeproom.ino ファイルを開きます。
または、このコードを Arduino IDE にコピーします。

この回路を使用するには、ボタンを押して記録を開始し、ポテンショメータを通じて所望の情報を入力します。これで、ボードはあなたのアクションを無限に繰り返します（そして、それぞれの繰り返しでLEDが点滅します）新しいアクションを記録するために再びボタンを押すまで。resolutionとrecordTimeの値を変更することで、記録される時間の長さを変更することもできます。

どのように動作するのか？

EEPROM.h ライブラリをインポートし、EEPROMメモリを初期化します。
... #include <EEPROM.h>//記録された値を保存するために使用 ... float resolution = 1000;//EEPROM.length() より小さくする必要があります float recordTime = 5; //遅延時間 bool recording = false; ...
/EEPROM.length() より小さくする必要があります の点に注意してください。 setup() でボードのEEPROMのメモリを印刷します。あなたのボードの場合は1024であるはずです。異なるボードを使用している場合、変数 resolution の値を変更できます。
あなたのボードのEEPROMメモリを印刷します。
void setup() { ... Serial.begin(9600); //Serial.println(EEPROM.length()); }
ボードのEEPROMメモリのサイズを見つけるために、 Serial.println(EEPROM.read(i)) の行のコメントを外します。これにより、シリアルモニタにEEPROMのサイズが印刷され、変数 resolution の値をそれに応じて変更できます。

ボタンの押下が検出されると、録音が開始され、必要な情報がポテンショメータを介して入力されます。ボタンを再度押すまで、ボードはあなたのアクションを無限に繰り返します（そして、LEDがそれぞれの繰り返しで点滅します）。

void loop() {
    if (recording == true) {//record
        for (int i = 1; i <= resolution; i++) {
            digitalWrite(ledPin, HIGH); //ライトステータスLED
            int val = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);
            EEPROM.write(i, val);
            //Serial.println(EEPROM.read(i));
            myServo.write(val);
            delay(recordTime);
        }
        digitalWrite(ledPin, LOW); // ステータス LED をオフにする
        delay(1000);//人のために時間を与える
        recording = false;
    }
    else {
        for (int i = 1; i <= resolution; i++) {//playback
            if (digitalRead(buttonPin) == 0) {// 再生を停止し、新しい値を記録します
                recording = true;
                break;
            }
            int readval = EEPROM.read(i);
            myServo.write(readval);
            //Serial.println(readval);
            delay(recordTime);
        }
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // 新しいリピートを表示する
        delay(100);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
}

ボタンが押されると、変数 recording をtrueにします。
変数 recording がtrueの場合、メモリ範囲でのアクションの録音を開始します。
ポテンショメータの値を読み取り、それを0-180にマッピングしてEEPROMに保存し、サーボの回転を制御します。
録音の開始時にLEDが点灯し、終了時に消灯します。
LEDの短い点滅で記録されたアクションを繰り返します。

EEPROM ライブラリについて。
以下は、その機能の一部です。
- write(address,value): EEPROMにバイトを書き込みます。
  address: 0から始まる書き込む場所（int）
  
  value: 0から255までの書き込む値（byte）
  
  EEPROMの書き込みには3.3 msかかります。EEPROMメモリの指定された寿命は100,000回の書き込み/消去サイクルなので、頻繁に書き込む際は注意が必要です。
- Read(address): EEPROMからバイトを読み取ります。書き込まれていない場所の値は255です。
- update(address,value): EEPROMにバイトを書き込みます。書き込まれる値は、同じアドレスに既に保存されている値と異なる場合のみです。
  EEPROMの書き込みには3.3 msかかります。データが頻繁に変更されない場合、この関数をwrite()の代わりに使用することで、サイクルを節約できます。
- EEPROM.put(address, data): EEPROMに任意のデータ型やオブジェクトを書き込みます。
  address: 0から始まる読み取る場所（int）。
  
  data: 読み取るデータ、プリミティブ型（例: float）やカスタム構造体が可能。
  
  この関数はEEPROM.update()を使用して書き込みを行うので、値が変わらない場合は書き込みを行いません。
- EEPROM.get(address, data): EEPROMから任意のデータ型やオブジェクトを読み取ります。
  address: 0から始まる読み取る場所（int）。
  
  data: 読み取るデータ、プリミティブ型（例: float）やカスタム構造体が可能。