注釈
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5.4 インターバル¶
時には、二つのことを同時に行いたい場合があります。例えば、LEDを点滅させながらボタンの押下を読み取りたい場合などです。この場合、 delay() は使用できません。なぜなら、Arduinoは delay() の間プログラムを一時停止させるからです。もしボタンがArduinoが delay() の待ち時間中に押された場合、プログラムはボタンの押下を検出できません。
この状況を例えるなら、電子レンジでピザを温めながら、重要なメールを待つシチュエーションです。ピザを電子レンジに入れ、10分設定します。 delay() の使用を例えると、電子レンジの前でタイマーが0になるのを見つめることになります。この間に重要なメールが届いた場合、それを見逃してしまいます。
実際には、ピザのタイマーをセットし、メールを確認し、他の短い作業を行い、時折電子レンジのタイマーをチェックすることでしょう。
このスケッチでは、 delay() を使わずにブザーを鳴らす方法を示しています。ブザーをオンにして、現在の時間を記録します。そして、 loop() のたびに、指定されたインターバル時間が経過したかどうかをチェックします。経過していれば、ブザーを鳴らし、新しい時間を記録します。この方法で、ブザーは連続して鳴らされ、スケッチの実行は一つの命令で遅れることがありません。
この条件に基づき、ブザーが音楽を奏でるのを邪魔されることなく、LEDを制御するボタンのコードを追加することができます。
必要な部品
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
一式を購入するのが便利です。購入リンクはこちら：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
- |
|
回路図
配線図
注釈
3in1-kit\learning_project\5.4.intervalのパスの下の5.4.interval.inoファイルを開きます。または、このコードを Arduino IDE にコピーします。
コードが正常にアップロードされると、ブザーが音楽を再生します。ボタンを押すたびに、LEDが点灯します。LEDとブザーの動作は互いに干渉しません。
どのように動作するのか？
マイコンの前回の動作時間を格納するための変数 previousMillis を初期化します。
unsigned long previousMillis = 0;
どの音符が再生されているかをマークします。
int thisNote=0;
各音符の間隔時間。
long interval = 1000;
loop() 内で、現在の時間を格納するための currentMillis を宣言します。
unsigned long currentMillis = millis();
現在の動作時間と最後の更新時間の間隔が1000msより大きい場合、特定の関数がトリガされます。その後、次のトリガが1秒後に発生するため、previousMillisを現在の時間に更新します。
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;// save the last time of the last tone
//...
}
メロディの音符を順番に再生します。
tone(buzzerPin,melody[thisNote],100);
interval=1000/noteDurations[thisNote]; // interval at which to tone
thisNote=(thisNote+1)%(sizeof(melody)/2); //iterate over the notes of the melody
ボタンはLEDを制御します。
// play button & led
digitalWrite(ledPin,digitalRead(buttonPin));