注釈

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5.5 内蔵ライブラリの使用

Arduino IDEでは、対応する .h ファイルを直接コードに追加することで、多くの組み込みライブラリを使用することができます。

このプロジェクトでは Servo ライブラリを使用してサーボを駆動し、0°から180°の間で回転させることができます。

必要な部品

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入するのは確かに便利です。こちらがリンクです：

名前

このキットのアイテム

リンク

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから、個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

Arduino Uno R4 Minima

-

ジャンパーワイヤー

購入

サーボ

購入

回路図

../_images/circuit_6.2_servo.png

このプロジェクトでは、PWMピン9を使用してサーボを駆動し、サーボのオレンジ色のワイヤをPWMピン9に、赤色のワイヤを5Vに、茶色のワイヤをGNDに接続します。

配線図

../_images/5.5_swinging_servo_bb.png

コード

注釈

  • 3in1-kit\learning_project\5.5.use_internal_library のパス下の 5.5.use_internal_library.ino ファイルを開く。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーする。

コードをR4ボードにアップロードすると、サーボアームが0°〜180°の範囲で回転するのを確認できます。

どのように動作するのか？

Servo.h ライブラリを呼び出すことで、サーボを簡単に駆動することができます。

#include <Servo.h>

ライブラリ関数：

Servo

サーボを制御するための Servo オブジェクトを作成。

uint8_t attach(int pin);

pinMode() を呼び出して、ピンをサーボドライバーに変換し、失敗した場合は0を返す。

void detach();

サーボ駆動からピンを解放。

void write(int value);

サーボの角度を度数で設定、0から180まで。

int read();

最後の write() で設定された値を返す。

bool attached();

サーボが現在アタッチされている場合は1を返す。