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カープロジェクト¶
多くの異なるスマートロボットカーを見たことがあると思いますが、その基本的な機能は似ています。基本的な動き、障害物回避、ラインフォロー、追尾、リモートコントロールによる制御などです。
ここでは、最もシンプルな構造を使用してスマートロボットカーを組み立てますが、上記のすべての機能も実現できます。さらに、携帯電話で制御することもできます。チュートリアルについては、 8. IoT カー を参照してください。
組み立て手順
プロジェクト
以下は、Arduino IDEでC言語でプログラムされた車のためのいくつかのプロジェクトです。Arduinoに特に熟練していない場合、 Arduinoのスタートガイド を参照してください。
以下のプロジェクトは、プログラムの難易度の順に書かれています。これらの本を順番に読むことをおすすめします。