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5.2 閾値

多くのプロジェクトで、以下のようなニーズに遭遇するでしょう。 「xxxがあるレベルに達したら、その後…」

例えば、スマートホームでは、光の強度が50Lux以下の場合、ライトを点灯する。 もう一つの例として、コンピュータのマザーボードでは、CPUの動作温度が65度以上になるとファンを起動する、など。

これらの要件では、「閾値」というキーワードが反映されています。

閾値の値を調整することで、回路の動作を個々のニーズに合わせて調整することができます。 例えば、私がもっと明るい生活環境を好む場合、スマートホームの自動照明の閾値を80Luxに上げることができます。 また、私のスタジオの換気環境があまり良くなく、放熱要求が高い場合、自動ファン開始の閾値を50度に調整することができます。

ここでは、土の湿度センサーと2つのLEDを使用して、鉢のモニターを作成します。土が乾燥していると赤いLEDが点灯し、土が十分に湿っていると緑のLEDが点灯します。土の乾燥と湿潤を判定する閾値は手動で調整する必要があります。

必要な部品

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

一式を購入するのが便利です、リンクはこちら:

名前

このキットのアイテム

リンク

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

コンポーネントの紹介

購入リンク

Arduino Uno R4 Minima

-

ブレッドボード

購入

ジャンパーワイヤー

購入

抵抗器

購入

LED

購入

土壌湿度モジュール

購入

回路図

../_images/circuit_8.2_threshold.png

配線図

../_images/5.2_threshold_bb.png

コード

注釈

  • 3in1-kit\learning_project\5.2.threshold のパスの下の 5.2.threshold.ino ファイルを開きます。

  • または、このコードを Arduino IDE にコピーします。

コードが正常にアップロードされた後、閾値が正しく設定されていれば、土が乾燥していると赤いLEDが点灯し、水をやる必要があることを知らせてくれます。水をやった後、緑のLEDが点灯します。

動作原理

...

void loop() {
    int sensorValue = analogRead(soilMoisture);
    Serial.println(sensorValue);
    if (sensorValue > threshold) {
        digitalWrite(redPin, HIGH); // 赤いLEDを点灯
        digitalWrite(greenPin, LOW); // 緑
    } else {
        digitalWrite(greenPin, HIGH); // 緑のLEDを点灯
        digitalWrite(redPin, LOW); // 赤
    }
}
...

まず、 threshold の値を設定し、次に土の湿度モジュールの値を読み取ります。湿度レベルが上がると、その値は減少します。現在読み取った値が設定した threshold よりも大きい場合、赤いLEDを点灯させます。それ以外の場合は、緑のLEDを点灯させます。

この threshold の値は、実際の状況に応じて調整する必要があります。まずコードをアップロードして、シリアルモニターを開いて値を確認します。湿潤と乾燥の状態での値を記録し、その中間の値を threshold の値として選びます。