5. リモートコントロール

このプロジェクトでは、リモートコントロールを使用してZeus Carを制御する方法を学びます。

どのように実行するか？

1. ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードする際は、ESP32-CAMの接続を一度切断して、衝突や潜在的な問題を避ける必要があります。

   

2. zeus-car-main\examples\5_remote_control のパスの下にある 5_remote_control.ino ファイルを開きます。

3. コードが正常にアップロードされた後、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。

4. 次に、リモートコントロールの1〜9の数字を使用して、車を8つの方向に制御します。

   

5. キーを押すと、Zeus Carは キーまたは数字キー5を押すまで移動し続けます。

   

6. を一度押すと、車は本体を中心に反時計回りに回転し、 キーまたは数字キー5を押すまで停止します。

   

7. 同様に、 を一度押すと、車は時計回りに回転し、その後 キーまたは数字キー5を押すまで停止します。