注釈

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5. リモートコントロール

このプロジェクトでは、リモートコントロールを使用してZeus Carを制御する方法を学びます。



どのように実行するか？

  1. ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードする際は、ESP32-CAMの接続を一度切断して、衝突や潜在的な問題を避ける必要があります。

  2. zeus-car-main\examples\5_remote_control のパスの下にある 5_remote_control.ino ファイルを開きます。

  3. コードが正常にアップロードされた後、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。

  4. 次に、リモートコントロールの1〜9の数字を使用して、車を8つの方向に制御します。

  5. キーを押すと、Zeus Carは ir_power キーまたは数字キー5を押すまで移動し続けます。

  6. ir_return を一度押すと、車は本体を中心に反時計回りに回転し、 ir_power キーまたは数字キー5を押すまで停止します。

  7. 同様に、 ir_usd を一度押すと、車は時計回りに回転し、その後 ir_power キーまたは数字キー5を押すまで停止します。