7. コンパス¶

このプロジェクトでは、Zeus Carをコンパスとして使用します。まず方向を設定し、その後車をどのように回転させても、設定した方向を向くようになります。

注釈

Zeus Carの近くに電気ワイヤが存在する場合、電磁場がqmc6310モジュールの動作に干渉して、車の進行方向が変わる可能性があります。

操作方法

ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。
zeus-car-main\examples\7_compass のパスから 7_compass.ino ファイルを開きます。
コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。
まず、qmc6310モジュールをキャリブレートしましょう。
- 車を地面に置く（電線が密集している場所から離れるように注意してください）。
- を押すと、車はその場で回転します。
- その場所の磁場が完全に記録されるまで停止します。
- 2分以上停止しない場合は、を押して停止させ、別の場所で続行できます。
車を向かせたい方向に向け、を押します。その後、車をどのように回転させても、ゆっくりと設定した方向に戻ります。
地面とテーブルの磁場は異なり、再キャリブレーションが必要です。