8. 移動 - フィールドセントリック制御システム¶

このプロジェクトは、前のプロジェクトに基づいて、Zeus Carの動きにコンパス機能を組み合わせます。リモートコントロールでZeus Carの動きを制御している間、外部の力（例：犬に蹴られる）で逸らされた場合、自動的に元の方向に戻します。

操作方法

ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。
zeus-car-main\examples\8_move_field_centric のパスから 8_move_field_centric.ino ファイルを開きます。
コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。
その後、リモートコントロールの数字1〜9を使用して、車を8つの方向に制御します。キーを押した後、Zeus Carはまたは数字キー5を押すまで移動し続けます。
を一度押すと、車は車体を中心に反時計回りに回転し、または数字キー5を押すまで停止します。
同様に、を一度押すと、車は時計回りに回転し、その後または数字キー5を押すまで停止します。
キーを押すと、車は左にドリフトします。
キーを押すと、車は右にドリフトします。