注釈

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8. 移動 - フィールドセントリック制御システム

このプロジェクトは、前のプロジェクトに基づいて、Zeus Carの動きにコンパス機能を組み合わせます。 リモートコントロールでZeus Carの動きを制御している間、外部の力（例：犬に蹴られる）で逸らされた場合、自動的に元の方向に戻します。

操作方法

  1. ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。コードをアップロードする際は、まずESP32-CAMを切断して、コンフリクトや潜在的な問題を避けてください。

  2. zeus-car-main\examples\8_move_field_centric のパスから 8_move_field_centric.ino ファイルを開きます。

  3. コードが正常にアップロードされたら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。

  4. その後、リモートコントロールの数字1〜9を使用して、車を8つの方向に制御します。キーを押した後、Zeus Carは ir_power または数字キー5を押すまで移動し続けます。

  5. ir_return を一度押すと、車は車体を中心に反時計回りに回転し、 ir_power または数字キー5を押すまで停止します。

  6. 同様に、 ir_usd を一度押すと、車は時計回りに回転し、その後 ir_power または数字キー5を押すまで停止します。

  7. ir_minus キーを押すと、車は左にドリフトします。

  8. ir_plus キーを押すと、車は右にドリフトします。

注釈

  • Zeus Carがうまく動かない場合、コンパスが正しくキャリブレートされていない可能性があります。その場合は ir_mute を押してキャリブレートしてください。

  • 車を地面からテーブルに持ち上げると、磁場が変わるため、再キャリブレーションが必要です。