12. ついてきて

このプロジェクトでは、以前のプロジェクトと同じ2つの障害物回避モジュールと超音波モジュールを使用しますが、今回の目的は障害物を避けることではなく、ユーザーについてくることです。


どうやって行うか？

  1. ESP32-CAMとArduinoボードは、RX（受信）およびTX（送信）のピンが共有されています。したがって、コードをアップロードする際には、先にESP32-CAMを切断して、トラブルや潜在的な問題を回避してください。

    ../_images/unplug_cam1.png

  2. zeus-car-main\examples\12_follow のパスから 12_follow.ino ファイルを開きます。

  3. コードのアップロードが成功したら、電源スイッチをONにしてZeus Carを起動します。

  4. この設定では、Zeus Carは前方に何もない場合は動きません。しかし、20cmの距離で前方に立つと、車はあなたについてきます。