注釈

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16. APPからのAI検出

このプロジェクトでは、SunFounder Controllerというアプリを使用して、リアルタイムのビデオストリーミングを表示し、モバイルデバイス上でのAI検出機能、例えば顔や姿勢の検出を使用します。

SunFounder Controllerは、ユーザーがロボットやIoTプラットフォームを制御するためのコントローラーをカスタマイズできるアプリケーションです。このアプリには、ボタン、ジョイスティック、ゲージ、レーダーなど、11種類の表示と制御ウィジェットが統合されています。コントローラーページにはA〜Qの17のエリアがあり、異なるウィジェットを配置して独自のコントローラーをカスタマイズできます。

それでは、このアプリの使い方を簡単に見てみましょう。

やり方は？

ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。そのため、コードをアップロードするときは、まずESP32-CAMを切断して、競合や潜在的な問題を回避する必要があります。
zeus-car-main\examples\16_ai_detection_from_app のパスの下で 16_ai_detection_from_app.ino ファイルを開きます。
コードが正常にアップロードされた後、ESP32-CAMを挿し、その後電源スイッチをONにスライドしてZeus Carを起動することができます。
アップロードスイッチをRunの方向（この図では右側）に切り替えて、ESP32 CAMを起動します。
リセットボタンを押して、Arduinoボードのプログラムを再度実行します。
これで、モバイルデバイスに SunFounder Controller を APP Store(iOS) または Google Play(Android) からインストールしてください。
Zeus_Car WLANに接続します。
- 携帯電話（タブレット）のWLANで Zeus_Car を見つけ、パスワード 12345678 を入力して接続します。
- デフォルトの接続モードはAPモードです。そのため、接続後、このWLANネットワークにインターネットアクセスがないというプロンプトが表示されます。続行するように選択してください。
次に、APPを開き、コントローラーを作成します。
- SunFounder Controllerでコントローラーを追加するには、 + アイコンをクリックします。
- Blank と Dual Stick テンプレートを選択し、名前を付けます。
- コントローラーの中にいるので、アイコンをクリックして、AI検出機能を有効にします。Face DetectionとPose Detectionの両方のオプションが表示されます。
- ボタンをクリックして、すべての設定を保存します。ウィジェットが選択されていないため、画面は完全に黒くなります。
- 次に、ボタンを使用して、Zeus Carをデバイスに接続します。数秒待ってから Zeus_Car(IP) が表示されるので、それをクリックして接続します。
  
  注釈
  
  Wi-Fiが Zeus_Car に接続されていることを確認してください。長い間上記のメッセージが表示されない場合は、特に注意が必要です。
コントローラーを実行します。

「正常に接続されました」というメッセージが表示されたら、ボタンをクリックすると、カメラの映像がアプリに表示されます。

Face Detectionがオンになっている場合、画面に表示される顔は枠で囲まれます。

Pose Detectionがオンになっている場合、姿勢が描写されます。

注釈

別のAI検出に切り替えたい場合は、アイコンをクリックして、上記の手順を繰り返すことができます。