FAQ¶
Q1: コンパイルエラー: SoftPWM.h: ファイルまたはディレクトリが見つかりません？¶
「コンパイルエラー: SoftPWM.h: ファイルまたはディレクトリが見つかりません」というエラーが表示された場合、 SoftPWM ライブラリがインストールされていないことを意味します。
必要なライブラリ「SoftPWM」および「IRLremote」をインストールする方法は ライブラリのインストール(Arduino IDE 2) を参照してください。
Q2: avrdude: stk500_getsync() 試行10回中10回: 同期せず: resp=0x6e？¶
ボードとポートが正しく選択された後、アップロードボタンをクリックすると以下のメッセージが表示され続ける場合。
avrdude: stk500_recv(): プログラマが応答していません
avrdude: stk500_getsync() 試行1回中10回: 同期せず: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): プログラマが応答していません
avrdude: stk500_getsync() 試行2回中10回: 同期せず: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): プログラマが応答していません
avrdude: stk500_getsync() 試行3回中10回: 同期せず: resp=0x00
この時点で、ESP32 CAMが抜かれていることを確認する必要があります。
ESP32-CAMとArduinoボードは、同じRX（受信）およびTX（送信）ピンを共有しています。したがって、コードをアップロードする際には、競合や潜在的な問題を避けるためにまずESP32-CAMを切断する必要があります。
Q3: AndroidデバイスでSTT機能を使用する方法は？¶
STT機能を使用するためには、Androidモーバイルデバイスがインターネットに接続されており、 Googleサービスコンポーネント がインストールされている必要があります。
以下の手順に従ってください。
Zeus_Car.inoファイルのAPモードをSTAモードに変更してください。zeus-car-main/Zeus_Car``ディレクトリにある ``Zeus_Car.inoファイルを開きます。APモード関連のコードをコメントアウトし、STAモード関連のコードのコメントを解除し、自宅のWi-Fiの
SSIDとPASSWORDを入力します。/** Wifiモード、SSID、パスワードを設定 */ // #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP // #define SSID "Zeus_Car" // #define PASSWORD "12345678" #define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA #define SSID "xxxxxxxxxx" #define PASSWORD "xxxxxxxxxx"
このコードを保存し、正しいボード(Arduino Uno)とポートを選択して、 Upload ボタンをクリックしてR3ボードにアップロードしてください。
Google Playで
googleを検索し、以下に示すアプリを見つけてインストールします。
コードに書かれているものと同じWi-Fiにモバイルデバイスを接続します。
以前にSunFounder Controllerで作成したコントローラを開き、
ボタンを使って Zeus_Carに接続します。
ボタンをクリックした後、 
ウィジェットをタップ&ホールドします。聞き取り中であることを示すプロンプトが表示されます。車を動かすための次のコマンドを話します。stop: 車の動きをすべて停止できます。pasue: この機能はStopと基本的に同じですが、車の頭部が元々設定された方向を向いていない場合、設定された方向にゆっくりと動きます。forwardbackwardleft forwardleft backwardright forwardright backwardmove leftmove right