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1.11 バッタを追い払う¶
今日は、IR障害物回避モジュール、Raspberry Pi、およびScratchを使用して、バッタを追い払うゲームを作成します。
障害物回避モジュールの前に手を置くと、バッタが追い払われるのがわかります。
必要な部品¶
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
キット全体を購入するのは確かに便利です。こちらがリンクです：
名前 |
このキットのアイテム |
リンク |
|---|---|---|
Raphael Kit |
337 |
以下のリンクから個別に購入することもできます。
コンポーネントの紹介 |
購入リンク |
|---|---|
回路を組む¶
コードをロードして動作を確認する¶
Scratch 3に( 1.11_repelling_locusts.sb3 )のコードファイルをロードします。
障害物回避モジュールの前に手を置くと、バッタが追い払われるのがわかります。
スプライトに関するヒント¶
Sprite1を選択し、左上の Costumes をクリックします。 ~/raphael-kit/scratch/picture のパスから locust1.png、 locust2.png、および locust3.png を Upload Costume ボタンを使用してアップロードします。デフォルトの2つのコスチュームを削除し、スプライトの名前を locust に変更します。
コードに関するヒント¶
IR障害物回避モジュールが障害物を検出しない場合（プローブの前に手が置かれていない場合）、gpioは高いです。
gpio17が高いとき（IR障害物回避モジュールの前に障害物が入らない場合）、バッタスプライトのコスチュームをlocust1に切り替えます（バッタが小麦に集まる）。逆に、gpio17が低いとき（IR障害物回避モジュールの前に手を置く）、バッタスプライトのコスチュームをlocust2に切り替えます（バッタを追い払う）、そして0.5秒後にバッタスプライトのコスチュームをlocust3に切り替えます（バッタは完全に追い払われる）。