.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

.. _1.11_scratch:

1.11 バッタを追い払う
========================

今日は、IR障害物回避モジュール、Raspberry Pi、およびScratchを使用して、バッタを追い払うゲームを作成します。

障害物回避モジュールの前に手を置くと、バッタが追い払われるのがわかります。

.. image:: img/1.11_header.png

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: img/1.11_component.png

キット全体を購入するのは確かに便利です。こちらがリンクです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前	
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_avoid_module`
        - |link_obstacle_avoidance_buy|

回路を組む
----------------------

.. image:: img/1.11_fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

コードをロードして動作を確認する
----------------------------------------

Scratch 3に( ``1.11_repelling_locusts.sb3`` )のコードファイルをロードします。

障害物回避モジュールの前に手を置くと、バッタが追い払われるのがわかります。

スプライトに関するヒント
---------------------------------

Sprite1を選択し、左上の **Costumes** をクリックします。 ``~/raphael-kit/scratch/picture`` のパスから **locust1.png**、 **locust2.png**、および **locust3.png** を **Upload Costume** ボタンを使用してアップロードします。デフォルトの2つのコスチュームを削除し、スプライトの名前を **locust** に変更します。

.. image:: img/1.11_ir1.png

コードに関するヒント
-------------------------------

.. image:: img/1.11_ir2.png
  :width: 400

IR障害物回避モジュールが障害物を検出しない場合（プローブの前に手が置かれていない場合）、gpioは高いです。

.. image:: img/1.11_ir3.png
  :width: 400

gpio17が高いとき（IR障害物回避モジュールの前に障害物が入らない場合）、バッタスプライトのコスチュームをlocust1に切り替えます（バッタが小麦に集まる）。逆に、gpio17が低いとき（IR障害物回避モジュールの前に手を置く）、バッタスプライトのコスチュームをlocust2に切り替えます（バッタを追い払う）、そして0.5秒後にバッタスプライトのコスチュームをlocust3に切り替えます（バッタは完全に追い払われる）。