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SunFounder Raspberry Pi Robot - PiDog

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PiDog 是一款采用铝合金结构的 Raspberry Pi 宠物机器人。它可以作为一只机械宠物，向您撒娇并与您互动。

它配备了摄像头模块，可以实现颜色识别、人脸检测等功能； 12 个金属齿轮舵机支持它行走、站立、坐下、摇头和各种姿势摆拍； 头部的超声波模块使其能够快速检测前方的障碍物； 特殊的触摸传感器让它能对您的触摸做出响应； 胸口的灯板可以发出多彩的光效，配合 Robot HAT 所配备的扬声器，PiDog 能够表达开心、兴奋等情绪。 此外，PiDog 还配备了声音方向传感器和 6 轴 IMU 模块，以实现更复杂、更有趣的使用场景。

如果您有任何问题，请发送邮件至 service@sunfounder.com，我们会尽快回复。

该产品提供 Standard 和 V2 两个版本。

Standard 版本

该版本设计兼容大多数 Raspberry Pi 型号，提供套件的全部功能。需要注意的是，其舵机和 Robot HAT 不兼容 Raspberry Pi 5，因此 Standard 版本不适合与 Raspberry Pi 5 搭配使用。

V2 版本

这一升级版本采用了更新的 Robot HAT 和舵机配置，兼容 Raspberry Pi 3/4/5 和 Zero 2W。这些改进在保持与旧型号向后兼容的同时，扩展了在 Raspberry Pi 5 上的创意应用。

主要技术区别：

• 硬件迭代：V2 重新设计了舵机驱动和 HAT 电路，以满足 RPi5 的 GPIO 电压要求

• 型号覆盖：Standard 支持 RPi 3B+/4B/Zero 2W；V2 增加了对 RPi5 的支持

• 电源管理：V2 优化了供电设计，满足 RPi5 更高的电流需求

目录

• About This Kit
• Assemble Videos
• 玩转 Python
  • 1. Python 快速入门指南
  • 2. 校准 PiDog
  • 3. 趣味Python 项目
  • 4. 简单编程
• 看 · 听 · 回应 —— 多大模型驱动的智能 AI
  • 14. 使用 Espeak 和 Pico2Wave 进行 TTS 语音合成
  • 15. 使用 Piper 和 OpenAI 进行 TTS
  • 16. 使用 Vosk 进行离线语音识别
  • 17. 使用 Ollama 进行文字对话
  • 18. 连接在线大语言模型（LLMs）
  • 19. 使用 Ollama 的本地语音聊天机器人
  • 20. AI 语音助手狗
  • 21. 使用 OpenClaw 控制 PiDog
• 硬件
  • Robot HAT
  • 摄像头模块
  • 声向传感器
  • 6-DOF IMU
  • 双触摸传感器
  • 11通道光板
  • 超声波模块
• 附录
  • FileZilla 软件
  • 通过 PowerShell 安装 OpenSSH
  • 远程桌面
• 常见问题
  • Q1：PiDog 有哪些版本？
  • Q2：如何安装所需模块？
  • Q3: Why do I get a “piper-tts” error during installation?
  • Q4：如何运行第一个示例？
  • Q5：有哪些内置动作和声音可用？
  • Q6：PiDog 如何使用传感器？
  • Q7：PiDog 支持哪些 AI 功能？
  • Q8：是否需要校准舵机？
  • Q9：为什么我的 PiDog 行走不稳定？
  • Q10: Servo zeroing works, but calibration example doesn’t move any servo?
  • Q11：为什么我的摄像头不工作？
  • Q12：为什么扬声器不工作？
  • Q13：为什么麦克风不工作？
  • Q14：为什么声音方向传感器不工作？
  • Q15：为什么触摸传感器无响应？
  • Q16: Why is the ultrasonic sensor not working?
  • Q17：为什么 LED 板不亮或闪烁异常？
  • Q18: Why are the 6-DOF IMU and 11-channel RGB board not working?
  • Q19：PiDog 如何获取电源？

版权声明

本手册中的所有内容（包括但不限于文字、图片和代码）均归 SunFounder 公司所有。您只能将其用于个人学习、研究、娱乐或其他非商业或非盈利目的，并遵守相关法规和版权法律，不得侵犯作者及相关权利人的合法权益。对于任何未经许可将本手册用于商业盈利的个人或组织，本公司保留追究法律责任的权利。