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SunFounder Raspberry Pi ロボット - PiDog

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PiDogは、アルミニウム合金構造のRaspberry Piペットロボットです。機械式ペットとして活動し、かわいらしさを見せ、あなたと交流することができます。

カメラモジュールを搭載しており、色認識、顔検出などのプロジェクトを実行することができます； 12個の金属ギアサーボにより、歩行、立ち、座り、頭を振る、さまざまなポーズを取ることができます； 頭部に搭載された超音波モジュールは、前方の障害物を迅速に検出することが可能です； 特別なタッチセンサーにより、あなたのタッチに反応します； 胸部のライトボードはカラフルな光効果を発し、ロボットHATに搭載されたスピーカーを使用して、PiDogは喜びや興奮などの感情を表現できます。 さらに、PiDogには音の方向センサーと6軸IMUモジュールが装備されており、より複雑で面白い使用シナリオを実現できます。

ご質問がある場合は、service@sunfounder.comまでメールを送ってください。できるだけ早く対応いたします。

The product is available in two versions: Standard and V2.

Standard Version

このバージョンは、ほとんどのRaspberry Piモデルとの互換性を考慮して設計されており、キットの全機能を提供します。特に、搭載されているサーボモーターとRobot HATはRaspberry Pi 5とは互換性がなく、このモデルでの使用には適していません。

V2 Version

この改良版では、更新されたRobot HATとサーボ構成を採用し、Raspberry Pi 3/4/5およびZero 2Wに対応可能となりました。これにより、Raspberry Pi 5での創造的な応用範囲が拡大すると同時に、従来モデルとの後方互換性も維持されています。

主な技術的相違点:

• ハードウェア改良: V2ではRPi5のGPIO電圧要件に対応するため、サーボドライバーとHAT回路を再設計

• モデル対応範囲: StandardはRPi 3B+/4B/Zero 2Wをサポート、V2は新たにRPi5に対応

• 電源管理: V2はRPi5の高い電流需要に合わせて電源供給を最適化

内容

• このキットについて
• 組み立て動画
• Pythonで遊ぶ
  • 1. Pythonについてのクイックガイド
  • 2. PiDog のキャリブレーション
  • 3. 楽しいPythonプロジェクト
  • 4. 簡単なコーディング
• See · Hear · Respond— AI搭載のマルチLLM対応
  • 14. Espeak と Pico2Wave を使った TTS
  • 15. Piper と OpenAI を使った TTS
  • 16. Vosk を使った STT（オフライン）
  • 17. Ollama でテキストトーク
  • 18. オンライン LLM への接続
  • 19. Ollama を使ったローカル音声チャットボット
  • 20. AI音声アシスタントドッグ
  • 21. OpenClawを使用したPiDogの制御
• ハードウェア
  • ロボットHAT
  • カメラモジュール
  • サウンド方向センサー
  • 6軸IMU
  • デュアルタッチセンサー
  • 11チャンネルライトボード
  • 超音波モジュール
  • 3ピンバッテリー
• 付録
  • FileZilla ソフトウェア
  • PowerShell から OpenSSH をインストールする
  • リモートデスクトップ
• FAQ
  • Q1: PiDog にはどのバージョンがありますか？
  • Q2: 必要なモジュールはどのようにインストールしますか？
  • Q3: 最初のデモはどのように実行しますか？
  • Q4: どのような組み込みアクションやサウンドがありますか？
  • Q5: PiDog はセンサーをどのように使いますか？
  • Q6: PiDog はどのような AI 機能をサポートしていますか？
  • Q7: サーボのキャリブレーションは必要ですか？
  • Q8: なぜ PiDog の歩行が不安定なのですか？
  • Q9: カメラが動作しないのはなぜですか？
  • Q10: スピーカーが動作しないのはなぜですか？
  • Q11: マイクが動作しないのはなぜですか？
  • Q12: 音源方向センサーが動作しないのはなぜですか？
  • Q13: タッチセンサーが反応しないのはなぜですか？
  • Q14: LED ボードが点灯しない、または点滅が不正なのはなぜですか？
  • Q15: PiDog はどのように電源を供給しますか？

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