远程桌面

你可以从另一台电脑远程访问并控制 Raspberry Pi 的桌面。 推荐的方法是 VNC，它在 Raspberry Pi OS 中得到官方支持，能够提供稳定、一致的桌面体验。

以下内容将介绍如何在 Raspberry Pi 上启用 VNC，并使用 RealVNC® Viewer 进行连接。

启用 VNC 服务

RealVNC Server 已预装在 Raspberry Pi OS 中，但 默认是关闭的。 你需要通过配置工具将其启用。

  1. 在你的电脑上打开终端（Windows：PowerShell；macOS/Linux：Terminal），并连接到 Raspberry Pi：

    ssh <username>@<hostname>.local

    或

    ssh <username>@<ip_address>

  2. 运行配置工具：

    sudo raspi-config
    ../../_images/ssh_raspi_config.png

  3. 选择 Interfacing Options，然后按 Enter。

    ../../_images/ssh_interface.png

  4. 选择 VNC。

    ../../_images/ssh_vnc_vnc.png

  5. 选择 Yes，然后依次点击 OK，最后选择 Finish 退出。

    ../../_images/ssh_vnc_enable.png

使用 RealVNC® Viewer 登录

  1. 下载并安装适用于你操作系统的 RealVNC® Viewer。

    ../../_images/ssh_vnc_download.png

  2. 打开 RealVNC Viewer，输入 Raspberry Pi 的 IP 地址或 <hostname>.local，然后按 Enter。

    ../../_images/ssh_vnc_login.png

  3. 输入 Raspberry Pi 的 用户名 和 密码，然后选择 OK。

    备注

    首次连接时，可能会看到类似 “VNC Server not recognized” 的提示，选择 Continue 即可继续。

    ../../_images/ssh_vnc_username.png

  4. 此时你应该可以看到 Raspberry Pi 的桌面：

    ../../_images/ssh_vnc_desktop.png

至此，VNC 的设置过程已完成。

附加说明

  • 需要桌面版系统

    • VNC 需要 Raspberry Pi 运行完整的桌面版 Raspberry Pi OS。

    • 如果你使用的是 Raspberry Pi OS Lite，请手动安装 VNC Server：sudo apt install realvnc-vnc-server

  • 网络性能建议

    • 如果出现卡顿或刷新率较低的情况，请检查网络质量。

    • 有线以太网通常能提供最佳性能。

  • 解决显示分辨率问题

    • 如果 VNC 窗口显示过小或分辨率不正确，可通过以下路径设置固定分辨率： sudo raspi-config → Display Options → VNC Resolution

  • 确认 VNC 已启用

    如果 VNC 无法连接，请确认在以下位置已启用： sudo raspi-config → Interfacing Options → VNC

  • 停止 VNC 服务

    如需手动停止 VNC Server，可运行： sudo systemctl stop vncserver-x11-serviced

  • 安全提醒

    • VNC 适用于受信任的本地网络环境。

    • 请 不要 将 VNC 直接暴露在公网中。

    • 若需要从外部网络安全访问，建议使用 Raspberry Pi Connect 或 VPN。