SunFounder PiDog Kit
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SunFounder Raspberry Pi 机器人 - PiDog

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PiDog 是一款 Raspberry Pi 宠物机器人,采用铝合金结构。它可以充当机械宠物,向您展示可爱,并与您互动。

它配备了一个摄像头模块,可以执行颜色识别、人脸检测等项目; 12 个金属齿轮伺服电机支持其行走、站立、坐下、摇头,并摆出各种姿势; 头部的超声波模块使其能够快速检测前方的障碍物; 特制触摸传感器让它能响应您的触摸; 胸部的灯光板可以发出多彩的灯光效果,并且配备的机器人 HAT 扬声器使 PiDog 能够表达喜悦、兴奋等情感。 此外,PiDog 还配备了声音方向传感器和 6 自由度 IMU 模块,以实现更复杂和有趣的使用场景。

如有任何问题,请发送电子邮件至 service@sunfounder.com,我们将尽快回复。

该产品有两个版本:标准版和 V2 版。

标准版

此版本设计与大多数 Raspberry Pi 模型兼容,提供完整的套件功能。需要注意的是,它的伺服电机和机器人 HAT 与 Raspberry Pi 5 不兼容,因此标准版不适用于该型号。

V2 版

此升级版具有更新的 Robot HAT 和伺服配置,支持 Raspberry Pi 3/4/5 和 Zero W。增强功能使其能够在 Raspberry Pi 5 上实现更广泛的创意应用,同时保持向下兼容早期型号。

主要技术区别:

  • 硬件迭代:V2 重新设计了伺服驱动和 HAT 电路,以适应 RPi5 的 GPIO 电压要求

  • 支持型号:标准版支持 RPi 3B+/4B/Zero 2W;V2 版增加了对 RPi5 的支持

  • 电源管理:V2 优化了对 RPi5 更高电流需求的电源供给

内容

  • About This Kit
  • 组装教程/折页
  • 玩转 Python
    • 1. Python 快速指南
    • 2. 校准 PiDog
    • 3. 趣味Python 项目
    • 4. 简单编程
  • 硬件
    • Robot HAT
    • 摄像头模块
    • 声向传感器
    • 6-DOF IMU
    • 双触摸传感器
    • 11通道光板
    • 超声波模块
    • 5-pin 电池
  • 附录
    • Filezilla 软件
    • 获取 IP 地址
    • 通过 PowerShell 安装 OpenSSH
    • PuTTY

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