备注
您好,欢迎加入 SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 爱好者 Facebook 社区!与众多爱好者一起深入探索 Raspberry Pi、Arduino 和 ESP32。
为什么要加入?
专家支持:获得来自我们社区和团队的售后问题及技术挑战方面的帮助。
学习与分享:交流技巧和教程,提升您的技能。
独家预览:抢先获取新产品公告和先睹为快的机会。
特别折扣:享受我们最新产品的独家折扣。
节日促销与赠品:参与赠品和节日促销活动。
👉 准备好与我们一同探索和创造了吗?点击 [here],立即加入!
18. 连接在线大语言模型(LLMs)
在本课中,我们将学习如何将您的 PiDog(或 Raspberry Pi)连接到不同的 在线大语言模型(LLMs)。 每个提供商都提供一个 API 密钥,并提供不同的模型供您选择。
我们将介绍如何:
安全地创建和保存您的 API 密钥。
选择适合您需求的模型。
运行示例代码与模型进行对话。
让我们逐步了解每个提供商的设置方法。
开始之前
请确保您已完成:
安装所有模块(重要) — 安装
robot-hat、vilib、pidog模块,然后运行脚本i2samp.sh。
OpenAI
OpenAI 提供强大的模型,如 GPT-4o 和 GPT-4.1,可用于文本和视觉任务。
设置方法如下:
获取并保存您的 API 密钥
前往 OpenAI Platform 并登录。在 API keys 页面,点击 Create new secret key。
填写详细信息(Owner、Name、Project 以及权限,如果需要),然后点击 Create secret key。
密钥创建后,请立即复制——您将无法再次查看。如果丢失,则需要重新生成一个新的。
在您的项目文件夹中(例如:
/pidog/examples),创建一个名为secret.py的文件:cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
将您的密钥粘贴到文件中,格式如下:
# secret.py # Store secrets here. Never commit this file to Git. OPENAI_API_KEY = "sk-xxx"
启用计费并查看模型
在使用密钥之前,请前往 OpenAI 账户的 Billing 页面,添加付款信息并充值少量额度。
然后前往 Limits 页面,查看您的账户可用的模型,并复制要在代码中使用的确切模型 ID。
使用示例代码进行测试
打开示例代码:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将内容替换为以下代码,并将
model="xxx"更新为您想要的模型(例如gpt-4o):from pidog.llm import OpenAI from secret import OPENAI_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = OpenAI( api_key=OPENAI_API_KEY, model="gpt-4o", )
保存并退出(
Ctrl+X,然后Y,最后Enter)。最后,运行测试:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Gemini
Gemini 是 Google 的 AI 模型系列,速度快,非常适合通用任务。
获取并保存您的 API 密钥
登录 Google AI Studio,然后进入 API Keys 页面。
点击右上角的 Create API key 按钮。
您可以为现有项目或新项目创建密钥。
复制生成的 API 密钥。
在您的项目文件夹中:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
粘贴密钥:
# secret.py # Store secrets here. Never commit this file to Git. GEMINI_API_KEY = "AIxxx"
查看可用模型
前往官方 Gemini Models 页面,您将在此看到模型列表、它们的确切 API ID,以及每个模型针对的用例。
使用示例代码进行测试
打开测试文件:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将内容替换为以下代码,并将
model="xxx"更新为您想要的模型(例如gemini-2.5-flash):from pidog.llm import Gemini from secret import GEMINI_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Gemini( api_key=GEMINI_API_KEY, model="gemini-2.5-flash", )
保存并运行:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Qwen
Qwen 是阿里云提供的系列大语言和多模态模型。 这些模型支持文本生成、推理和多模态理解(如图像分析)。
获取 API 密钥
要调用 Qwen 模型,您需要一个 API 密钥。 大多数国际用户应使用 DashScope International(Model Studio) 控制台。 中国大陆用户可以使用 百炼(Bailian) 控制台。
国际用户
前往 Get API Key 官方页面(阿里云国际站)。
登录或创建 Alibaba Cloud 账户。
导航至 Model Studio(选择新加坡或北京区域)。
如果页面顶部出现 “Activate Now” 提示,请点击它以激活 Model Studio 并获得免费配额(仅限新加坡区域)。
激活是免费的——只有在免费配额使用完毕后才会开始计费。
如果没有出现激活提示,说明服务已处于激活状态。
进入 Key Management 页面。在 API Key 选项卡上,点击 Create API Key。
创建后,复制您的 API 密钥并妥善保管。
备注
香港、澳门和台湾的用户也应选择 International(Model Studio) 选项。
中国大陆用户
如果您在中国大陆,可以使用 阿里云百炼(Bailian) 控制台:
登录 Bailian console(百炼控制台)并完成账户验证。
选择 Create API Key。如果提示模型服务未激活,请点击 Activate,同意条款并领取免费配额。激活后,Create API Key 按钮将会启用。
再次点击 Create API Key,检查您的账户,然后点击 Confirm。
创建完成后,复制您的 API 密钥。
保存您的 API 密钥
在您的项目文件夹中:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
将您的密钥粘贴为以下格式:
# secret.py # Store secrets here. Never commit this file to Git. QWEN_API_KEY = "sk-xxx"
使用示例代码进行测试
打开测试文件:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将内容替换为以下代码,并将
model="xxx"更新为您想要的模型(例如qwen-plus):from pidog.llm import Qwen from secret import QWEN_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Qwen( api_key=QWEN_API_KEY, model="qwen-plus", )
运行:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Grok(xAI)
Grok 是 xAI 的对话式 AI,由 Elon Musk 的团队创建。您可以通过 xAI API 连接到它。
获取并保存您的 API 密钥
在此处注册账户:xAI Cloud Console。请先向您的账户充值一些额度——否则 API 将无法使用。
进入 API Keys 页面,点击 Create API key。
为密钥输入一个名称,然后点击 Create API key。
复制生成的密钥并妥善保管。
在您的项目文件夹中:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
将您的密钥粘贴为以下格式:
# secret.py # Store secrets here. Never commit this file to Git. GROK_API_KEY = "xai-xxx"
查看可用模型
前往 xAI 控制台的 Models 页面。您可以在此看到您的团队可用的所有模型及其确切的 API ID——在代码中使用这些 ID。
使用示例代码进行测试
打开测试文件:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将内容替换为以下代码,并将
model="xxx"更新为您想要的模型(例如grok-4-latest):from pidog.llm import Grok from secret import GROK_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Grok( api_key=GROK_API_KEY, model="grok-4-latest", )
运行:
sudo python3 18.online_llm_test.py
DeepSeek
DeepSeek 是一家中国的 LLM 提供商,提供经济实惠且功能强大的模型。
获取并保存您的 API 密钥
在右上角菜单中,选择 API Keys → Create API Key。
输入名称,点击 Create,然后复制密钥。
在您的项目文件夹中:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
添加您的密钥:
# secret.py DEEPSEEK_API_KEY = "sk-xxx"
启用计费
您需要先为账户充值。从小额开始(如 10 元人民币)。
可用模型
在撰写本文时(2025-09-12),DeepSeek 提供以下模型:
deepseek-chatdeepseek-reasoner
使用示例代码进行测试
打开测试文件:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将内容替换为以下代码,并将
model="xxx"更新为您想要的模型(例如deepseek-chat):from pidog.llm import Deepseek from secret import DEEPSEEK_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Deepseek( api_key=DEEPSEEK_API_KEY, model="deepseek-chat", max_messages=20, )
运行:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Doubao
Doubao 是字节跳动的 AI 模型平台(火山引擎方舟)。
获取并保存您的 API 密钥
登录 Volcengine。
在左侧菜单中,向下滚动到 API Key Management → Create API Key。
选择名称并点击 Create。
点击 Show API Key 图标并复制它。
在您的项目文件夹中:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
添加您的密钥:
# secret.py DOUBAO_API_KEY = "xxx"
选择模型
前往模型市场挑选一个模型。
例如,选择 Doubao-seed-1.6,然后点击 API 接入。
选择您的 API 密钥,然后点击 Use API。
点击 Enable Model。
将鼠标悬停在模型 ID 上以复制它。
使用示例代码进行测试
打开测试文件:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将内容替换为以下代码,并将
model="xxx"更新为您想要的模型(例如doubao-seed-1-6-250615):from pidog.llm import Doubao from secret import DOUBAO_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Doubao( api_key=DOUBAO_API_KEY, model="doubao-seed-1-6-250615", )
运行:
sudo python3 18.online_llm_test.py
通用平台
本项目支持通过统一接口连接到多个 LLM 平台。 我们内置了以下平台的支持:
OpenAI(ChatGPT / GPT-4o、GPT-4、GPT-3.5)
Gemini(Google AI Studio / Vertex AI)
Grok(xAI)
DeepSeek
Qwen(通义千问)
Doubao(豆包)
此外,您还可以连接到**任何兼容 OpenAI API 格式的其他 LLM 服务**。 对于这些平台,您需要手动获取 API 密钥 和正确的 base_url。
获取并保存您的 API 密钥
从您要使用的平台获取 API 密钥。(详情请参阅各平台的官方控制台。)
在您的项目文件夹中,创建一个新文件:
cd ~/pidog/examples nano secret.py
将您的密钥添加到
secret.py中:# secret.py API_KEY = "your_api_key_here"
警告
请保管好您的 API 密钥。不要将 secret.py 上传到公共仓库。
使用示例代码进行测试
打开测试文件:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
将一个 Python 文件的内容替换为以下示例,并填写您平台对应的
base_url和model:备注
关于
base_url: 我们支持 OpenAI API 格式,以及任何**兼容**该格式的 API。 每个提供商都有各自的base_url。请查阅其文档。from pidog.llm import LLM from secret import API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = LLM( base_url="https://api.example.com/v1", # 填写您提供商的 base_url api_key=API_KEY, model="your-model-name-here", # 从您的提供商处选择一个模型 )
运行程序:
python3 18.online_llm_test.py