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14. 使用 Espeak 和 Pico2Wave 进行 TTS 语音合成

在本课中，我们将使用 Raspberry Pi 上两个内置的文本转语音（TTS）引擎——Espeak 和 Pico2Wave——来让 PiDog 开口说话。

这两个引擎都简单易用且可离线运行，但它们的音质差别很大：

Espeak：非常轻量且快速，但声音带有机器人音。您可以调节语速、音调和音量。
Pico2Wave：与 Espeak 相比，能产生更平滑、更自然的语音，但可配置选项较少。

您将亲耳听到它们在**音质**和**功能**上的区别。

开始之前

请确保您已完成：

安装所有模块（重要） — 安装 robot-hat、vilib、pidog 模块，然后运行脚本 i2samp.sh。

测试 Espeak

Espeak 是 Raspberry Pi OS 自带的一个轻量级 TTS 引擎。它的声音听起来带有机器人音，但可配置性很高：您可以调节音量、音调、语速等。

测试步骤：

使用以下命令创建一个新文件：

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_espeak.py

然后将示例代码复制进去。按 Ctrl+X，然后 Y，最后 Enter 保存并退出。

from pidog.tts import Espeak

tts = Espeak()

# Optional voice tuning
# tts.set_amp(100)   # 0 to 200
# tts.set_speed(150) # 80 to 260
# tts.set_gap(5)     # 0 to 200
# tts.set_pitch(50)  # 0 to 99

# Quick hello (sanity check)
tts.say("Hello! I'm Espeak TTS.")

运行程序：
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```
您应该能听到 PiDog 说：”Hello! I’m Espeak TTS.”
取消代码中语音调节行的注释，尝试调整 amp、speed、gap 和 pitch 参数，听听声音的变化。

测试 Pico2Wave

Pico2Wave 能产生比 Espeak 更自然、更像人声的语音。它使用起来更简单，但灵活性较低——您只能更改语言，无法调节音调或语速。

测试步骤：

使用以下命令创建一个新文件：

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_pico2wave.py

然后将示例代码复制进去。按 Ctrl+X，然后 Y，最后 Enter 保存并退出。

from pidog.tts import Pico2Wave

tts = Pico2Wave()

tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Quick hello (sanity check)
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

运行程序：
```
sudo python3 test_tts_pico2wave.py
```
您应该能听到 PiDog 说：”Hello! I’m Pico2Wave TTS.”
尝试切换语言（例如使用 es-ES 表示西班牙语），听听不同语言之间的区别。

故障排除

运行 Espeak 或 Pico2Wave 时没有声音
- 检查扬声器/耳机是否连接好，音量是否未静音。
- 在终端中快速测试：
```
espeak "Hello world"
pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
```
如果听不到声音，则问题出在音频输出上，而非您的 Python 代码。

Espeak 声音太快或太机器人化

尝试调整代码中的参数：

tts.set_speed(120)   # 更慢
tts.set_pitch(60)    # 不同音调

运行代码时权限被拒绝
- 尝试使用 sudo 运行：
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```

对比：Espeak vs Pico2Wave

特性	Espeak	Pico2Wave
语音质量	机器人音，合成音	更自然，类人音
语言支持	默认为英语	较少，但覆盖常用语言
可调节性	是（语速、音调等）	否（仅可调语言）
性能	非常快，轻量	略慢，较重