声向传感器

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这是一个声向识别模块，配备了3个麦克风，能够检测来自各个方向的声源，并配备了TR16F064B芯片，用于处理声音信号并计算声源方向。该模块的最小侦测单元为20度，数据范围为0~360度。

数据传输过程：主控制器拉高BUSY引脚，TR16F064B开始监测方向。当064B识别出方向后，它将拉低BUSY引脚； 当主控检测到BUSY为低电平时，将向064B发送16位任意数据（遵循MSB传输），并接受16位数据，即064B处理的声向数据。 完成后，主控将拉高BUSY引脚，以再次检测方向。

规格

  • 电源供应：3.3V

  • 通讯方式：SPI

  • 连接器：PH2.0 7P

  • 声音识别角度范围：360°

  • 声音识别角度精度：约10°

管脚定义

  • GND - 地线输入

  • VCC - 3.3V电源输入

  • MOSI - SPI MOSI

  • MISO - SPI MISO

  • SCLK - SPI时钟

  • CS - SPI片选

  • BUSY - 忙碌检测