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组装视频
在组装 PiDog 之前，请先确认所有零部件和组件均已齐全。如有任何缺失或损坏的组件，请立即通过 service@sunfounder.com 联系 SunFounder，以便尽快解决问题。
在 PiDog 上安装 Raspberry Pi Zero 2W
如果您的板子是 Raspberry Pi Zero 2W，以下是将其安装到 PiDog 上的步骤。
备注
视频中的组装步骤可能与您手中的纸质说明略有不同。请优先遵循纸质说明书。如有任何步骤不清楚，您可以参考视频进行进一步确认。
之后，您可以继续按照下方视频从 2:28 开始的操作说明进行组装。
组装教程视频（Raspberry Pi 4/3/1 Model）
本视频将引导您完成从零开始组装机器人的整个过程。
备注
视频中的组装步骤可能与您手中的纸质说明略有不同。请优先遵循纸质说明书。如有任何步骤不清楚，您可以参考视频进行进一步确认。
在本教程中，您将了解到：
准备工作：我们将向您介绍所需的所有工具和零件，确保您在开始组装前已准备就绪。
组装步骤：我们将系统地演示每个组装步骤。
提示与注意事项：在整个过程中，我们将分享重要的技巧和小贴士，帮助您避免常见错误，确保机器人正常运行。
舵机归零：在固定每个舵机之前，需要先进行归零操作。归零的步骤是：先安装 Raspberry Pi OS，然后安装所需模块，接着运行脚本（将所有 PWM 引脚的角度设置为 0）。之后，插入舵机线即可完成舵机归零。
PiDog 的组装过程相当长，因此我们将其分为两个视频。第一个视频介绍 PiDog 的身体和四条腿的组装。
第二个视频介绍头部组装和校准。