注釈

こんにちは！SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Communityへようこそ！Raspberry Pi、Arduino、ESP32について、他の愛好者と一緒にさらに深く学んでいきましょう。

参加する理由

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EzBlockのクイックガイド

注釈

Raspberry Pi 5をご使用の場合、グラフィカルプログラミングソフトウェアEzBlockはサポートされていません。

サーボの角度範囲は-90～90度ですが、工場出荷時に設定された角度はランダムで、0°や45°の可能性があります。この角度で直接組み立てを行うと、ロボットがコードを実行した際に動作が乱れるか、最悪の場合はサーボがロックされて焼損する原因となります。

そのため、すべてのサーボ角度を0°に設定してから取り付ける必要があります。これにより、サーボの角度は中央に位置し、どの方向に回転させても問題ありません。

  1. まず、Install EzBlock OS （EzBlockの公式チュートリアル）をMicro SDカードにインストールし、インストールが完了したら、それをRaspberry Piに挿入します。

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    インストールが完了したら、このページに戻ってください。

    ../_images/insert_sd_card.png

  2. サーボが適切に0°に設定されていることを確認するため、サーボアームをサーボシャフトに挿入し、ロッカーアームを異なる角度に優しく回転させます。このサーボアームは、サーボが回転していることを明確に確認するためのものです。

    ../_images/servo_arm.png

  3. 組立図に従い、バッテリーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。次に、電源が供給されるようにUSB-Cケーブルを差し込んでバッテリーを起動します。1〜2分待つと、Raspberry Piの起動が成功したことを知らせる音が鳴ります。

  4. 次に、サーボケーブルをP11ポートに挿入します。

    ../_images/Z_P11.JPG

  5. USR ボタンを押し続け、次に RST ボタンを押して、システム内でサーボゼロ設定スクリプトを実行します。サーボアームが回転して位置に到達すると（これは0°の位置であり、ランダムな場所であり、垂直または平行ではない場合があります）、プログラムが実行されたことを示します。

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    この手順は一度だけ実行すれば十分です。その後、他のサーボケーブルを挿入すれば、自動的にゼロ設定が行われます。

    ../_images/Z_P11_BT.png

  6. これでサーボアームを取り外しますが、サーボケーブルが接続されていることを確認し、電源を切らないでください。その後、紙の組み立て指示に従って作業を続けます。

注釈

  • サーボスクリューでサーボを固定する前に、サーボケーブルを抜かないでください。固定後にケーブルを抜くことができます。

  • 電源が入っている状態でサーボを回転させないでください。損傷を防ぐためです。サーボシャフトが誤った角度で挿入されている場合は、サーボを抜き、再度挿入してください。

  • 各サーボを組み立てる前に、サーボケーブルをP11に挿入し、電源を入れて角度を0°に設定する必要があります。

  • EzBlockアプリで後でプログラムをダウンロードすると、このゼロ設定機能は無効になります。