注釈

こんにちは、FacebookのSunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ！ Raspberry Pi、Arduino、ESP32について、他の愛好者と一緒に深く学びましょう。

なぜ参加するべきか？

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学びと共有：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換できます。
限定プレビュー：新製品の発表やプレビューをいち早く見ることができます。
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FAQ

Q1: Ezblock OSをインストールした後、サーボが0°に戻らないのはなぜですか？

サーボのケーブルが正しく接続されているか、Robot HATの電源が入っているかを確認してください。
リセットボタンを押してください。
すでにEzblock Studioでプログラムを実行している場合、P11用のカスタムプログラムは利用できません。以下の画像を参考にして、Ezblock Studioでサーボ角度を0に設定するプログラムを手動で作成してください。

Q2: VNCを使用していると、「デスクトップを表示できません」と表示されるのはなぜですか？

ターミナルで sudo raspi-config を入力し、解像度を変更してください。

Q3: サーボが時々理由もなく中央位置に戻るのはなぜですか？

サーボが構造物や他の物体にブロックされ、意図した位置に到達できない場合、サーボは過電流による故障を防ぐため、電源オフ保護モードに入ります。

一定時間電源が切れた後、PWM信号がサーボに送信されない場合、サーボは自動的に元の位置に戻ります。

Q4: Robot HATの詳細なチュートリアルについては？

Robot HATの詳細なチュートリアルは、こちらで確認できます。ハードウェアやAPIに関する情報も含まれています。

SunFounder Robot HAT Series

Q5: バッテリーチャージャーについて

バッテリーを充電するには、5V/2AのType-C電源をRobot Hatの電源ポートに接続するだけで構いません。充電中にRobot Hatの電源スイッチをオンにする必要はありません。充電中でもデバイスを使用することができます。

充電中は、充電チップが入力電力をブーストしてバッテリーを充電すると同時に、外部用のDC-DCコンバータに電力を供給します。充電出力はおおよそ10Wです。外部の消費電力が長時間にわたって高い状態が続く場合、バッテリーが電力供給を補助することがあります。これは、スマートフォンを充電しながら使用する場合と似ています。ただし、同時に充電と使用を行う際には、バッテリー容量が完全に消耗しないよう注意してください。

Q6: PiCamera のインストールについて

お使いの Raspberry Pi のモデル（Raspberry Pi 5/4/Zero 2 W モデル）に応じて PiCamera をインストールしてください。