注釈

こんにちは、FacebookのSunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ！Raspberry Pi、Arduino、ESP32について、他の愛好者と共にさらに深く学んでいきましょう。

なぜ参加するべきか？

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新しいステップを記録

このプロジェクトでは、リモート機能を使ってPiCrawlerを操作し、いくつかのポーズを順番に取らせ、それらのポーズを記録します。後で再生することができます。

プログラム

注釈

  • 以下の画像を参考にしてプログラムを書くことができます。詳細なチュートリアルについては、How to Create a New Project? をご参照ください。

  • または、EzBlock Studioの Examples ページで同名のコードを見つけ、 実行 または 編集 をクリックすることができます。

../_images/record.png

リモートコントロールインターフェースに切り替えると、次のウィジェットが表示されます。

../_images/sp210928_164343-1.png

動作の仕組み

このプロジェクトは、姿勢の調整 から派生したもので、記録および再生機能が追加されています。

記録機能は次のコードによって実装されています。

../_images/sp210928_164449.png

再生機能は次のコードによって実装されています。

../_images/sp210928_164500.png