注釈

こんにちは、FacebookのSunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ！Raspberry Pi、Arduino、ESP32について、他の愛好者と共にさらに深く学んでいきましょう。

なぜ参加するべきか？

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ポーズ

PiCrawlerは座標配列を使って特定のポーズを取ることができます。ここでは、右後ろ足を上げたポーズを取らせています。

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プログラム

注釈

  • 以下の画像を参考にしてプログラムを書くことができます。詳細なチュートリアルについては、How to Create a New Project? をご参照ください。

  • または、EzBlock Studioの Examples ページで同名のコードを見つけ、 実行 または 編集 をクリックすることができます。

../_images/dostep.png

仕組みは？

このコードで注目すべきは、この do step です。

それには2つの使い方があります：

  1. 直接 stand （立つ）や sit （座る）を使うことができます。

  2. また、4つの座標値の配列を書いて指定することもできます。

各足には独立した座標系があります。以下のようになります：

../_images/4cood.png

各つま先の座標を個別に測定する必要があります。以下のように示されます：

../_images/1cood.png