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EzBlockのクイックガイド
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    Raspberry Pi 5をご使用の場合、グラフィカルプログラミングソフトウェアEzBlockはサポートされていません。

サーボの角度範囲は-90～90度ですが、工場出荷時に設定された角度はランダムで、0°や45°の可能性があります。この角度で直接組み立てを行うと、ロボットがコードを実行した際に動作が乱れるか、最悪の場合はサーボがロックされて焼損する原因となります。

そのため、すべてのサーボ角度を0°に設定してから取り付ける必要があります。これにより、サーボの角度は中央に位置し、どの方向に回転させても問題ありません。

#. まず、:ref:`ezblock:install_ezblock_os_latest` （EzBlockの公式チュートリアル）をMicro SDカードにインストールし、インストールが完了したら、それをRaspberry Piに挿入します。

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        インストールが完了したら、このページに戻ってください。

    .. image:: img/insert_sd_card.png
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        :align: center

#. サーボが適切に0°に設定されていることを確認するため、サーボアームをサーボシャフトに挿入し、ロッカーアームを異なる角度に優しく回転させます。このサーボアームは、サーボが回転していることを明確に確認するためのものです。

    .. image:: img/servo_arm.png

#. 組立図に従い、バッテリーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。次に、電源が供給されるようにUSB-Cケーブルを差し込んでバッテリーを起動します。1〜2分待つと、Raspberry Piの起動が成功したことを知らせる音が鳴ります。

    .. image:: img/Z_BTR.JPG
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#. 次に、サーボケーブルをP11ポートに挿入します。

    .. image:: img/Z_P11.JPG

#. **USR** ボタンを押し続け、次に **RST** ボタンを押して、システム内でサーボゼロ設定スクリプトを実行します。サーボアームが回転して位置に到達すると（これは0°の位置であり、ランダムな場所であり、垂直または平行ではない場合があります）、プログラムが実行されたことを示します。

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        この手順は一度だけ実行すれば十分です。その後、他のサーボケーブルを挿入すれば、自動的にゼロ設定が行われます。

    .. image:: img/Z_P11_BT.png
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#. これでサーボアームを取り外しますが、サーボケーブルが接続されていることを確認し、電源を切らないでください。その後、紙の組み立て指示に従って作業を続けます。

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    * サーボスクリューでサーボを固定する前に、サーボケーブルを抜かないでください。固定後にケーブルを抜くことができます。
    * 電源が入っている状態でサーボを回転させないでください。損傷を防ぐためです。サーボシャフトが誤った角度で挿入されている場合は、サーボを抜き、再度挿入してください。
    * 各サーボを組み立てる前に、サーボケーブルをP11に挿入し、電源を入れて角度を0°に設定する必要があります。
    * EzBlockアプリで後でプログラムをダウンロードすると、このゼロ設定機能は無効になります。