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.. _ezb_record:

新しいステップを記録
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このプロジェクトでは、リモート機能を使ってPiCrawlerを操作し、いくつかのポーズを順番に取らせ、それらのポーズを記録します。後で再生することができます。

**プログラム**

.. note::

    * 以下の画像を参考にしてプログラムを書くことができます。詳細なチュートリアルについては、:ref:`ezblock:create_project_latest` をご参照ください。
    * または、EzBlock Studioの **Examples** ページで同名のコードを見つけ、 **実行** または **編集** をクリックすることができます。

.. image:: img/record.png
    :width: 800

リモートコントロールインターフェースに切り替えると、次のウィジェットが表示されます。

.. image:: img/sp210928_164343-1.png
    :width: 600

**動作の仕組み**


このプロジェクトは、:ref:`ezb_posture` から派生したもので、記録および再生機能が追加されています。

記録機能は次のコードによって実装されています。

.. image:: img/sp210928_164449.png

再生機能は次のコードによって実装されています。

.. image:: img/sp210928_164500.png