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.. _ezb_pose:

ポーズ
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PiCrawlerは座標配列を使って特定のポーズを取ることができます。ここでは、右後ろ足を上げたポーズを取らせています。

.. image:: ../python/img/4cood.A.png

**プログラム**

.. note::

    * 以下の画像を参考にしてプログラムを書くことができます。詳細なチュートリアルについては、:ref:`ezblock:create_project_latest` をご参照ください。
    * または、EzBlock Studioの **Examples** ページで同名のコードを見つけ、 **実行** または **編集** をクリックすることができます。

.. image:: img/dostep.png


**仕組みは？**

このコードで注目すべきは、この **do step** です。

それには2つの使い方があります：

1. 直接 **stand** （立つ）や **sit** （座る）を使うことができます。

2. また、4つの座標値の配列を書いて指定することもできます。

各足には独立した座標系があります。以下のようになります：

.. image:: ../python/img/4cood.png

各つま先の座標を個別に測定する必要があります。以下のように示されます：

.. image:: ../python/img/1cood.png