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SunFounder Raspberry Pi Robot - PiCrawler
Grazie per aver scelto il nostro PiCrawler.
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PiCrawler è un robot quadrupede basato su Raspberry Pi con una struttura in lega di alluminio. È dotato di un modulo camera per il riconoscimento dei colori e il rilevamento dei volti, 12 servomotori con ingranaggi metallici per camminare e movimenti dinamici, un sensore a ultrasuoni per il rilevamento degli ostacoli e un Robot HAT con altoparlante integrato per effetti sonori espressivi.
Questa documentazione include l’elenco dei componenti, la guida di assemblaggio, l’introduzione al Robot HAT e i tutorial di programmazione di PiCrawler.
La programmazione è suddivisa in tre capitoli:
Giocare con Python: Gli utenti più esperti possono programmare PiCrawler direttamente con Python.
Giocare con Ezblock: Usa Ezblock Studio per la programmazione grafica.
Vedere · Sentire · Rispondere — Alimentato dall’IA con Multi-LLM: Aggiungi interazione vocale e IA con molteplici backend LLM.
Per qualsiasi domanda, contatta service@sunfounder.com.
Indice
- About this Kit
- Video di assemblaggio
- Giocare con Python
- Vedere · Sentire · Rispondere — Alimentato dall’IA con Multi-LLM
- Giocare con Ezblock
- Azzeramento del Servo per il Montaggio
- AI Interazione Utilizzando GPT-4O
- Appendice
- Hardware
- FAQ
- Q1: Dopo aver installato Ezblock OS, il servo non può girare a 0°?
- Q2: Usando VNC, mi viene detto che il desktop non può essere visualizzato al momento?
- Q3: Perché a volte il servo ritorna alla posizione centrale senza motivo?
- Q4: Dove posso trovare il tutorial dettagliato sul Robot HAT?
- Q5: Informazioni sul caricabatterie
- Q6: Informazioni sull’installazione della PiCamera
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