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Postura

PiCrawler può assumere una postura specifica scrivendo un array di coordinate. Qui assume una postura con la zampa posteriore destra sollevata.

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Programma

Nota

  • Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine sottostante, facendo riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.

  • Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.

../_images/dostep.png

Come funziona?

Nel codice, la parte che devi osservare con attenzione è il comando do step.

Ha due usi principali:

Primo: Può utilizzare direttamente stand o sit.

Secondo: Può anche scrivere un array di 4 valori di coordinate.

Ogni zampa ha un sistema di coordinate indipendente, come mostrato di seguito:

../_images/4cood.png

Devi misurare le coordinate di ciascun dito del piede individualmente. Come mostrato di seguito:

../_images/1cood.png