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Modulo Ultrasonico

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  • TRIG: Ingresso impulso di attivazione

  • ECHO: Uscita impulso di eco

  • GND: Massa

  • VCC: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, che offre una misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione fino a 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.

Basta collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (attivazione), Echo (ricezione) e GND (massa) per utilizzarlo facilmente nei tuoi progetti di misurazione.

Caratteristiche

  • Tensione di lavoro: DC5V

  • Corrente di lavoro: 16mA

  • Frequenza di lavoro: 40Hz

  • Gamma massima: 500cm

  • Gamma minima: 2cm

  • Segnale di ingresso trigger: impulso TTL di 10uS

  • Segnale di uscita eco: segnale di livello TTL proporzionale alla distanza

  • Connettore: XH2.54-4P

  • Dimensioni: 46x20.5x15 mm

Principio

I principi di base sono i seguenti:

  • Usa IO per attivare un segnale di livello alto di almeno 10us.

  • Il modulo invia un burst di ultrasuoni di 8 cicli a 40 kHz e rileva se viene ricevuto un segnale di impulso.

  • Echo emetterà un livello alto se un segnale viene restituito; la durata del livello alto è il tempo dall’emissione al ritorno.

  • Distanza = (tempo di livello alto x velocità del suono (340 m/s)) / 2

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Formula:

  • us / 58 = distanza in centimetri

  • us / 148 = distanza in pollici

  • distanza = tempo di livello alto x velocità (340 m/s) / 2

Note Applicative

  • Questo modulo non dovrebbe essere collegato mentre è alimentato. Se necessario, connettere prima il GND del modulo. In caso contrario, il funzionamento del modulo potrebbe essere compromesso.

  • L’area dell’oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile. In caso contrario, i risultati potrebbero essere influenzati.