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Regolazione della Postura
In questo esempio, utilizziamo la funzione remota per controllare il PiCrawler piede per piede e assumere la postura desiderata.
Puoi premere il pulsante per stampare i valori delle coordinate attuali. Questi valori di coordinate sono utili quando crei azioni uniche per PiCrawler.
Programma
Nota
Puoi scrivere il programma seguendo l’immagine sottostante, facendo riferimento al tutorial: How to Create a New Project?.
Oppure trova il codice con lo stesso nome nella pagina Esempi di EzBlock Studio e clicca direttamente su Esegui o Modifica.
Passa all’interfaccia di controllo remoto e vedrai i seguenti widget.
Come funziona?
In questo progetto, devi prestare attenzione ai seguenti tre blocchi:
Modifica individualmente il valore delle coordinate di una gamba specifica.
Restituisce il valore delle coordinate della gamba corrispondente.
Potresti voler semplificare il programma con le Funzioni, specialmente quando esegui la stessa operazione più volte. Inserire queste operazioni in una funzione appena dichiarata può facilitare notevolmente il tuo utilizzo.
