.. note:: 

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.. _ezb_pose:

Posture
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PiCrawler peut adopter une posture spécifique en écrivant un tableau de coordonnées. Ici, il prend la posture avec le pied arrière droit levé.

.. image:: ../python/img/4cood.A.png

**Programme**

.. note:: 

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio et cliquez directement sur **Exécuter** ou **Modifier**.

.. image:: img/dostep.png


**Comment ça fonctionne ?**

Dans ce code, l'élément à surveiller est **do step**.

Il a deux usages :

1. Il peut directement utiliser **stand** ou **sit**.

2. Il peut également écrire un tableau de 4 valeurs de coordonnées.

Chaque pied a un système de coordonnées indépendant. Comme montré ci-dessous :

.. image:: ../python/img/4cood.png

Il est nécessaire de mesurer les coordonnées de chaque orteil individuellement. Comme montré ci-dessous :

.. image:: ../python/img/1cood.png